唐武德六年（623年）析閩縣地置新寧縣，縣治設今古槐。同年取“長久安樂”之意改名長樂縣。圣歷二年（699年）析東南部8鄉置萬安縣（今福清）。上元元年（760年）縣治移至今吳航鎮。元和三年（808年）并入福唐縣（今福清），元和五年（810年）復置。

五代梁乾化元年（911年）改名安昌縣，后唐同光元年（923年）復為長樂縣。閩龍啟元年（933年）改為侯官縣，翌年復名長樂縣。1949年8月16日解放。1950年屬閩侯專區，1956年改屬福安專區，1959年復屬閩侯專區（1971年閩侯專區改稱莆田地區），1983年劃歸福州市。1994年2月18日撤銷長樂縣，設立長樂市。為省屬縣級市，由福州市代管。

宋時分為善政、二難、昌化、芳桂4鄉。元明仍沿其舊。清代分為東西二隅、南北二鄉。民國25年（1936年）劃為4個區，民國31年并為金峰1個區，民國35年劃為吳航、營前、金峰、梅花、潭頭、古槐6鎮和旒漳、鶴云、羅欽、東湖、沙壺、松江、康隆7鄉。1949年又增設東沙鄉。

1958年實行人民公社化，1961年劃為12個人民公社，1983年劃為16個公社。1984年，各公社分別改為鄉（鎮），共設5個鎮11個鄉。后相繼增設首祉鄉、猴嶼鄉，并陸續將11個鄉改鎮。1994年，撤銷航城鎮，并入吳航鎮；首祉鎮更名為松下鎮。

2000年，長樂市15個鎮、2個鄉：吳航鎮、梅花鎮、營前鎮、金峰鎮、潭頭鎮、玉田鎮、江田鎮、古槐鎮、鶴上鎮、首占鎮、文武砂鎮、漳港鎮、湖南鎮、文嶺鎮、松下鎮、羅聯鄉、猴嶼鄉。

2000年第五次人口普查，長樂市常住總人口689815人，其中：吳航鎮67390人，營前鎮39396人，首占鎮25431人，玉田鎮36680人，松下鎮17676人，江田鎮41770人，古槐鎮48860人，文武砂鎮17906人，鶴上鎮56987人，漳港鎮51077人，湖南鎮26541人，金峰鎮87989人，文嶺鎮34185人，梅花鎮17952人，潭頭鎮58935人，羅聯鄉9226人，猴嶼鄉9591人，航城（未批鎮）42223人。

2003年8月8日，《福建省人民政府關于長樂市撤銷吳航鎮設立吳航、航城街道辦事處的批復》（閩政文[2003]236號）：（1）同意長樂市撤銷吳航鎮，設立吳航街道辦事處、航城街道辦事處。（2）吳航街道辦事處轄十洋、東關、東鰲、西關、勝德、三峰、華能電廠、西濱、航華、航興、景美11個居委會和十洋、東關、西關3個村委會。吳航街道辦事處駐原吳航鎮政府駐地。（3）航城街道辦事處轄航輝居委會和龍門、龍津、聯村、泮野、下朱、霞州、祥州、籌岐、東安、里仁、五竹、洋嶼、琴江、后安、石龍、石燕、石屏17個村委會。航城街道辦事處駐龍門村。

2004年，長樂市總人口68萬人。轄2個街道、14個鎮、2個鄉：吳航街道、航城街道、梅花鎮、營前鎮、金峰鎮、潭頭鎮、玉田鎮、江田鎮、古槐鎮、鶴上鎮、首占鎮、文武砂鎮、漳港鎮、湖南鎮、文嶺鎮、松下鎮、羅聯鄉、猴嶼鄉。共260個村居。

2005年11月21日，《福建省人民政府關于撤銷長樂市營前鎮、漳港鎮建制分別設立營前、漳港街道辦事處的批復》（閩政文[2005]535號）：（1）同意撤銷長樂市營前鎮建制，設立營前街道辦事處，原營前鎮的行政區域為營前街道辦事處的行政區域，營前街道辦事處駐原營前鎮政府駐地營前村聯合里82號。（2）同意撤銷長樂市漳港鎮建制，設立漳港街道辦事處，原漳港鎮的行政區域為漳港街道辦事處的行政區域，漳港街道辦事處駐原漳港鎮政府駐地漳港村商行街1號。

2005年末，長樂市轄4個街道、12個鎮、2個鄉：吳航街道、航城街道、營前街道、漳港街道、梅花鎮、金峰鎮、潭頭鎮、玉田鎮、江田鎮、古槐鎮、鶴上鎮、首占鎮、文武砂鎮、湖南鎮、文嶺鎮、松下鎮、羅聯鄉、猴嶼鄉。

2010年第六次人口普查，長樂市常住總人口682626人，其中：吳航街道76306人，航城街道71320人，營前街道35408人，漳港街道46520人，首占鎮21559人，玉田鎮32841人，松下鎮25281人，江田鎮44552人，古槐鎮43882人，文武砂鎮19985人，鶴上鎮51323人，湖南鎮27375人，金峰鎮84899人，文嶺鎮27680人，梅花鎮14216人，潭頭鎮48026人，羅聯鄉6426人，猴嶼鄉5027人。