春秋戰國時期，永新地域先后屬吳、越、楚。秦朝，屬九江郡。公元前206年項羽立英布為九江王，永新地屬九江國。漢高帝四年（公元前203年），改九江國為淮南國，領豫章等4郡，永新地屬之。其后，增廬陵縣，永新地屬廬陵，隸淮南國像章郡。漢高帝十二年（公元前195年），豫章郡廬陵縣屬吳王國。漢景帝三年（公元前154年），豫章等地直屬朝廷。東漢建安四年（公元199年），孫策分揚州像章郡設廬陵郡，并置西昌縣，永新地屬西昌。建安九年（204年），分揚州廬陵郡地置永新縣，縣治在今沙市下排洲與澧田洲頭交界的高洲。因境內主川禾水又名永新江而得名。
　　吳寶鼎二年（267年），分長沙郡的安成、萍鄉，豫章郡的新喻、宜春，廬陵郡的平都、永新，共6縣置安成郡，隸揚州。晉太康元年（280年），安成郡劃歸荊州，永新縣屬荊州安成郡。元康元年（291年），分揚州和荊州10郡置江州，永新縣屬江州安成郡。隋開皇十一年（591年），廢安成郡置吉州，永新并入吉州太和（今泰和）縣。大業三年（607年），廢州復郡，永新隸屬廬陵郡太和縣。唐武德五年（622年），分太和縣地置南平州，永新縣屬之。顯慶二年（657年），復置永新縣，屬江南道吉州，縣治改設禾川鎮。五代十國時，永新縣先屬楊吳，后屬南唐。
　　宋代，吉州永新縣始屬江南路，后屬江南西路。建炎四年（1130年）改屬鄂州路。紹興元年（1131年）屬江南西路吉州。元至元十四年（1277年），永新縣屬江西行中書省（江西行省）吉州路。元貞元年（1295年），吉州路改稱吉安路，永新升為州。明洪武二年（1369年），永新復為縣，隸江西行省吉安府。洪武九年，永新縣屬江西布政使司吉安府。清朝，永新縣仍屬吉安府。
　　民國二年（1912年），廢府，各縣直屬于省。1914年，永新屬廬陵道。1926年，各縣仍直屬于省。1932年，永新屬第十行政區。1935年，永新屬第三行政區。第二次國內革命戰爭時期，永新屬蘇區。1928年，永新縣隸屬湘贛邊界特區。1931年，屬湘贛省蘇維埃政府管轄，省會設在永新縣城禾川鎮。解放后，先后屬吉安專區、吉安地區、井岡山地區（1968年）、吉安地區、吉安市（2000年）。

　　1984年，設立澧田鎮，管轄澧田、江南、澧西、九西大隊和澧田街的范圍（贛府廳字[1984]165號）。1985年6月19日，澧田鄉更名為合田鄉（贛府廳字[1985]340號）。1988年12月10日，撤銷合田鄉，其行政區域劃歸澧田鎮管轄（贛民函[1988]138號批復）。1992年9月3日，撤銷文竹鄉、懷忠鄉，設立文竹鎮、懷忠鎮（贛民字[1992]165號批復）。1997年11月25日，撤銷埠前鄉、泮中鄉、龍門鄉、高橋樓鄉、東里鄉、沙市鄉，設立埠前鎮、泮中鎮、龍門鎮、高橋樓鎮、東里鎮、沙市鎮（贛民字[1997]231號批復）。
　　1997年，全縣面積2187平方千米，人口44萬，轄10個鎮、19個鄉：禾川縣、澧田鎮、文竹鎮、懷忠鎮、東里鎮、泮中鎮、沙市鎮、龍門鎮、高橋樓鎮、埠前鎮、白沙塘鄉、曲江鄉、坳南鄉、石橋鄉、日光鄉、龍源口鄉、三灣鄉、煙閣鄉、在中鄉、才豐鄉、高溪鄉、龍田鄉、臺嶺鄉、江畔鄉、蘆溪鄉、象形鄉、蓮塘鄉、蓮洲鄉、高市鄉。
　　1998年12月7日，撤銷石橋鄉，設立石橋鎮；龍田鄉政府駐地遷至下蘭家（贛民字[1998]224號批復）。至此，全縣轄11個鎮、18個鄉。
　　2000年第五次人口普查，全縣總人口430046人；其中：禾川鎮49150人、東里鎮15607人、石橋鎮18908人、泮中鎮12741人、里田鎮27408人、龍門鎮16995人、沙市鎮17473人、文竹鎮17544人、埠前鎮18902人、懷忠鎮18358人、高橋樓鎮14519人、日光鄉5376人、坳南鄉5834人、曲江鄉5115人、白沙塘鄉3930人、才豐鄉13770人、煙閣鄉13556人、龍源口鄉8721人、在中鄉13463人、三灣鄉4704人、江畔鄉11262人、臺嶺鄉8287人、龍田鄉14344人、高溪鄉17440人、蓮州鄉15051人、高市鄉11914人、蓮塘鄉9700人、象形鄉19397人、蘆溪鄉20577人。
　　2001年12月3日，撤銷東里鎮，劃歸禾川鎮；撤銷日，光鄉，劃歸石橋鎮；撤銷泮中鎮、龍源口鄉，合并設立龍源口鎮，龍源口鎮政府駐地遷至墩上；撤銷江畔鄉，劃歸澧田鎮；撤銷曲江鄉（除公益、早禾田行政村），劃歸白沙塘鄉，并更名曲白鄉，鄉政府駐白沙塘；曲江鄉的公益、早禾田行政村劃歸坳南鄉；撤銷蓮塘鄉，劃歸象形鄉（贛民字[2001]569號批復）。
　　2002年底，永新縣轄10個鎮、13個鄉，14個居委會、345個行政村。2003年底，全縣總人口47.8萬人。2005年末，全縣總人口466956人。