大余縣位于江西省西南端，贛州市西南部，章江上游，庾嶺北麓，地理坐標東經114°-144°44′、北緯25°15′-25°37′。東北與南康市相連，東南與信豐縣接壤，西北與崇義縣毗鄰，南與廣東省南雄市襟連，西界廣東省仁化縣。全境呈東西長、南北寬的長條形狀，東西長127.5千米，南北寬25千米，總面積1367.63平方千米。戶籍總人口29.2萬人（2006年末）。
全縣轄8個鎮、3個鄉：南安鎮、新城鎮、樟斗鎮、池江鎮、青龍鎮、左拔鎮、黃龍鎮、吉村鎮、浮江鄉、河洞鄉、內良鄉。共有10個居委會、105個行政村。縣政府駐南安鎮建設路22號，距贛州市85千米，距南昌市512千米。
三面環山，地勢西高東低，以低山丘陵為主。全縣山地面積311.175平方千米，丘陵面積804.65平方千米，平原和崗地面積251.175平方千米。海拔在千米以上山峰26座，最高點在內良鄉的天華山，海拔1386.6米，最低點在新城鎮的白田埠，海拔124米。章江河自西向東貫境；建有躍進、油羅口、灘頭、峽口等水庫、電站。屬中亞熱帶季風濕潤氣候區，年平均溫度18.5℃，年降雨量1563毫米，日照時間1499.3小時，全年無霜期301天。
森林資源豐富，森林覆蓋率76.2%。有鎢、錫、鉛、銅、鉬、鉍、稀土等礦藏，其中鎢居全國之首，有西華山、蕩坪、漂塘、下壟等大鎢礦。323國道橫貫縣境。是宋代周程理學發源地。名勝古跡有唐宋所辟古驛道、梅關、南唐丫山靈巖寺、宋嘉佑寺塔、宋牡丹亭均為省重點文物保護單位。