公安縣，春秋戰(zhàn)國時為楚地，秦為黔中郡地，漢為武陵郡孱陵縣地。東漢建安十四年（209年），左將軍劉備，號稱左公，立營油河口，領(lǐng)荊州牧，邑賴以安，改駐地為公安。219年復(fù)縣名為孱陵。晉太康元年（280年）分孱陵設(shè)江安縣，縣邑設(shè)二圣洲，屬南平郡。梁天監(jiān)元年（502年）改江安為公安。南北朝末年，二圣洲被江水沖毀，縣城遷至油江口，取名梅園。

隋開皇九年（589年）省孱陵入公安，屬南郡。唐屬荊州。五代屬南平國。北宋屬江陵府。南宋屬荊南府。元屬中興路。明、清屬荊州府。民國屬荊南道，后改湖北省第七行政督察署。1949年屬湖北省荊州地區(qū)。1952年荊江分洪區(qū)建成；11月，劃公安、江陵、石首三縣在荊江分洪區(qū)之地，成立荊江縣。1955年4月，撤銷荊江縣并入公安縣。1970年屬荊州地區(qū)。1995年屬荊沙市（1996年更名為荊州市）。

1949年7月公安解放，縣政府駐地南平。全縣行政區(qū)劃分為七個區(qū)。1950年建立基層政權(quán)，改村為鄉(xiāng)，轄區(qū)與村變化不大。1950年12月20日，中南軍政委員會1950年批準(zhǔn)將公安縣的黃山以南部分地區(qū)劃歸湖南省安鄉(xiāng)縣；公安縣的同德小垸劃歸湖南省灃縣；湖南省灃縣的羅田鄉(xiāng)、劉功鄉(xiāng)，太平垸、劃歸湖北省公安縣；湖南省安鄉(xiāng)縣的附化垸、豬曹垸、新成垸、河北垸、同仁垸等劃歸湖北省石首縣、公安縣。1951年8月，全縣增設(shè)為十個區(qū)、176鄉(xiāng)。

1952年建國后全國第一大水利工程-荊江分洪工程在公安興建，為適應(yīng)這一形勢，以利這一工程的組織管理。析公安虎東地區(qū)與松滋、石首三縣地置荊江縣建立荊江縣，人民政府駐斗湖堤。1955年公安縣與荊江縣合并，人民政府遷駐斗湖堤。1955年公安縣第六區(qū)的嚴(yán)家嘴鄉(xiāng)劃歸湖南省灃縣（國務(wù)院1955年2月15日批準(zhǔn)）。至1961年5月，全縣共設(shè)9區(qū)3鎮(zhèn)，58個公社。1975年，撤區(qū)并社，設(shè)為24個公社、1鎮(zhèn)4場，54個管理區(qū)，482個大隊，3638個生產(chǎn)隊。

1987年10月，設(shè)置16個縣轄鎮(zhèn)、5個縣轄鄉(xiāng)：埠河鎮(zhèn)、斗湖堤鎮(zhèn)、楊家廠鎮(zhèn)、麻豪口鎮(zhèn)、夾竹園鎮(zhèn)、閘口鎮(zhèn)、藕池鎮(zhèn)、黃山頭鎮(zhèn)、孟家溪鎮(zhèn)、南平鎮(zhèn)、鄭公渡鎮(zhèn)、章莊鋪鎮(zhèn)、獅子口鎮(zhèn)、申津渡鎮(zhèn)、斑竹垱鎮(zhèn)、毛家港鎮(zhèn)、曾埠頭鄉(xiāng)、裕公鄉(xiāng)、甘家廠鄉(xiāng)、章田寺鄉(xiāng)、胡家場鄉(xiāng)。1991年，設(shè)立南平開發(fā)區(qū)。

1996年，公安縣面積2258平方千米，人口約102.4萬人，轄16個鎮(zhèn)、5個鄉(xiāng)：斗湖堤鎮(zhèn)、埠河鎮(zhèn)、楊家廠鎮(zhèn)、麻豪口鎮(zhèn)、夾竹園鎮(zhèn)、閘口鎮(zhèn)、藕池鎮(zhèn)、黃山頭鎮(zhèn)、章莊鋪鎮(zhèn)、獅子口鎮(zhèn)、申津渡鎮(zhèn)、斑竹當(dāng)鎮(zhèn)、孟家溪鎮(zhèn)、南平鎮(zhèn)、鄭公渡鎮(zhèn)、毛家港鎮(zhèn)、曾埠頭鄉(xiāng)、裕公鄉(xiāng)、甘家廠鄉(xiāng)、章田寺鄉(xiāng)、胡家場鄉(xiāng)。縣政府駐斗湖堤鎮(zhèn)。？年，撤銷鄭公渡鎮(zhèn)，并入章莊鋪鎮(zhèn)。1999年冬，撤銷申津渡鎮(zhèn)，并入獅子口鎮(zhèn)。至此，公安縣轄14個鎮(zhèn)、5個鄉(xiāng)。

2000年第五次人口普查，公安縣總?cè)丝?009690人，其中：埠河鎮(zhèn)95460人，斗湖堤鎮(zhèn)114723人，夾竹園鎮(zhèn)55821人，閘口鎮(zhèn)38336人，楊家廠鎮(zhèn)54049人，麻豪口鎮(zhèn)28894人，藕池鎮(zhèn)46169人，黃山頭鎮(zhèn)35919人，孟家溪鎮(zhèn)48705人，南平鎮(zhèn)55879人，章莊鋪鎮(zhèn)66275人，獅子口鎮(zhèn)66385人，斑竹當(dāng)鎮(zhèn)36720人，毛家港鎮(zhèn)73213人，曾埠頭鄉(xiāng)36058人，裕公鄉(xiāng)32101人，甘家廠鄉(xiāng)42092人，章田寺鄉(xiāng)45661人，胡家場鄉(xiāng)34062人，黃山林場3168人。

？年，曾埠頭鄉(xiāng)并入斗湖堤鎮(zhèn)；裕公鄉(xiāng)并入麻豪口鎮(zhèn)；胡家場鄉(xiāng)并入斑竹垱鎮(zhèn)。

2004年末，公安縣總?cè)丝?026895人。轄14個鎮(zhèn)、2個鄉(xiāng)，61個居委會、431個村委會。

2005年末，公安縣轄14個鎮(zhèn)、2個鄉(xiāng)。共有60個居委會、326個村委會。

2010年第六次人口普查，公安縣常住總?cè)丝?81128人，其中：埠河鎮(zhèn)81365人，斗湖堤鎮(zhèn)146148人，夾竹園鎮(zhèn)40224人，閘口鎮(zhèn)45945人，楊家廠鎮(zhèn)43568人，麻豪口鎮(zhèn)55232人，藕池鎮(zhèn)38776人，黃山頭鎮(zhèn)34105人，孟家溪鎮(zhèn)37006人，南平鎮(zhèn)45517人，章莊鋪鎮(zhèn)57236人，獅子口鎮(zhèn)54366人，斑竹垱鎮(zhèn)63061人，毛家港鎮(zhèn)60745人，甘家廠鄉(xiāng)37294人，章田寺鄉(xiāng)40540人。