隆德縣得名于羊牧隆城及德順軍兩名之尾首二字。
古為戎狄部落游牧地。秦屬北地郡。西漢時置月氏道以安置小月氏降者。隋屬平?jīng)隹�。唐屬原州監(jiān)牧地。宋大中祥符七年（1014年）筑籠竿城（今城關鎮(zhèn)），為德順軍治地。天禧元年（1017年）在今西吉縣火家集置羊牧隆城，屬德順軍。慶歷三年（1043年）更名為隆德寨。金皇統(tǒng)二年（1142年）升隆德寨為隆德縣，縣治在羊牧隆城。元初，隆德縣治由羊牧隆城遷至籠竿城，隸陜西省鞏昌路靜寧州。明初，屬陜西布政使司平?jīng)龈o寧州。嘉慶三十八年（1559年）直屬平?jīng)龈�。清屬平�(jīng)龈Ｃ駠鴷r期，1913年屬甘肅省涇源道。1935年屬甘肅省第二行政督察區(qū)。
1949年8月，解放后，屬甘肅省平?jīng)鰧^(qū)。1958年3月改隸固原回族自治州，同年10月歸屬寧夏回族自治區(qū)固原專區(qū)。1970年固原專區(qū)改為固原地區(qū)。2001年固原地區(qū)改為地級固原市。