1902年置婼羌縣，因漢婼羌國而得名，實非其地。“婼羌”為羌人一種，“婼”為“順”，即順附漢朝之意。1959年婼羌縣簡化為若羌縣。維吾爾語稱若羌為“卡克里克”，因“若羌”和“卡克里克”之來歷和含義幾無文字記載，故其含義有待進一步考證。

漢為婼羌、樓蘭國地，元鳳四年（公元前77年）樓蘭改國名為鄯善，后隸西域都護府。西漢設伊循都尉，魏晉時，鄯善吞并婼羌，北魏置西戎校尉府及鄯善鎮。隋大業五年（609年）置鄯善郡。唐貞觀中稱為典合城，上元二年（675年）改為石城鎮，屬沙州（今敦煌）。唐末至清中期稱羅布。清光緒二十五年（1899年）設卡克里克縣丞，屬新平縣。清光緒二十九年（1903年）升為縣，定名婼羌，屬焉耆府。1920年后屬焉耆道和焉耆行政區。

1950年5月成立縣政府，屬庫爾勒行政專署領導，1954年改為縣人民委員會，歸巴音郭楞蒙古自治州人民委員會領導。1959年婼羌縣改名為若羌縣。1960年屬巴音郭楞蒙古自治州。

1984年設若羌鎮。1985年末，全縣總人口為26852人，其中維吾爾族10130人，漢族16189人，回族449人，其他民族84人。轄5鄉1區2鎮：鐵干里克鄉、吾塔木鄉、瓦石峽鄉、鐵木里克鄉、祁曼塔格鄉，以及祁曼區、依吞布拉克鎮和若羌鎮。境內還有新疆生產建設兵團農二師米蘭36團場。

2000年第五次人口普查，若羌縣常住總人口28636人，其中：若羌鎮6376人、依吞布拉克鎮654人、鐵干里克鄉4457人、吾塔木鄉3550人、瓦石峽鄉4691人、鐵木里克鄉248人、祁曼塔克鄉67人、兵團36團8593人。

2003年，若羌縣總面積199222平方千米，總人口30612人，轄1區公所、3鎮5鄉：若羌鎮、羅布泊鎮、鐵干里克鄉、瓦石峽鄉、吾塔木鄉，祁曼區公所（依吞布拉克鎮、祁曼塔格鄉、鐵木里克鄉）。縣政府駐若羌鎮。

2005年3月，撤銷祁曼區。2005年末，若羌縣總人口31877人，其中漢族18957人，占59.47％，維吾爾族11761人，占36.89％。

2007年9月，巴州祁曼管委會掛牌成立，為巴音郭楞蒙古自治州人民政府派出機構，管理依吞布拉克鎮、鐵木里克鄉、祁曼塔格鄉。

2010年12月，設立羅布泊地區管委會（縣級），為巴音郭楞蒙古自治州人民政府派出機構，與若羌縣羅布泊鎮政府實行“一個機構、兩塊牌子”。

2010年第六次人口普查，若羌縣常住總人口35580人，其中：若羌鎮9872人，依吞布拉克鎮800人，羅布泊鎮1713人，鐵干里克鄉5156人，吾塔木鄉4082人，瓦石峽鄉5886人，鐵木里克鄉457人，祁曼塔格鄉14人，兵團三十六團7600人。

2012年，自治區政府（新政函[2012]131號）批復同意撤銷瓦石峽鄉，設立瓦石峽鎮。調整后，全縣轄4個鎮、4個鄉。