羅江是先作為江河名而見于隋朝，作為縣名則始于唐朝。東漢為涪縣地，置萬安驛。西晉時期設萬安縣于梓潼水尾萬安故城，南朝梁更名潺亭縣，北朝西魏恢復萬安縣。唐天寶元年（742年）改為羅江縣。此后1000多年，羅江縣管轄范圍都在金山、羅江、湔水一帶。

清順治十六年（1659年），羅江并入德陽縣。雍正七年（1729年）復置羅江縣。乾隆三十四年（1769年）羅江縣再次裁撤并入綿州，并移州治于此。嘉慶七年（1802年）又恢復羅江縣。這段時間，羅江縣雖時并時置但全縣疆域都比較明確，東西距58里，南北距60里。

民國時期羅江縣疆域沿襲清代，無甚變動。民國29年（1940年）全縣轄1個鎮14個鄉，即：萬安鎮（今羅江鎮和萬安鄉）、蟠龍鄉、御營鄉、文星鄉、鄢家鄉、新盛鄉、回龍鄉、金山鄉、大井鄉、慧覺鄉、河清鄉、寶林鄉、略坪鄉、白馬關鄉，直至民國38年（1949年）。

1950年至1984年管轄和隸屬關系均有變動，1952年萬安鎮分置萬安鄉，從蟠龍鄉分置通江鄉，從金山鄉分置馬馳鄉和獅子鄉，雖其管轄鄉鎮增多，但范圍不變。1959年，羅江縣并入德陽縣，將所轄的河清、寶林兩個鄉劃給安縣，其余鄉鎮均并入德陽縣。1984年，撤銷德陽縣設立德陽市市中區。

1996年8月3日，國務院（國函[1996]63號）批準同意撤銷德陽市市中區，設立旌陽區和羅江縣。羅江縣轄原市中區的羅江、略坪、金山、鄢家、蟠龍、德安、新盛、慧覺、御營、文星10個鎮，大井、廣福、回龍、白馬關4個鄉，縣政府駐羅江鎮。同年12月10日，羅江縣正式掛牌建縣。

1996年，由羅江鎮析出萬安鄉。全縣面積478.8平方千米，人口約24萬人。轄10鎮5鄉。縣政府駐羅江鎮。

2000年，羅江縣轄14個鎮、1個鄉：羅江鎮、鄢家鎮、金山鎮、略坪鎮、御營鎮、慧覺鎮、文星鎮、新盛鎮、蟠龍鎮、德安鎮、回龍鎮、大井鎮、廣富鎮、白馬關鎮、萬安鄉。

2000年第五次人口普查，羅江縣常住總人口237684人，其中：羅江鎮29606人，鄢家鎮18159人，金山鎮29201人，略坪鎮17851人，御營鎮11858人，慧覺鎮11080人，文星鎮14142人，新盛鎮16617人，蟠龍鎮12260人，德安鎮16599人，回龍鎮14137人，大井鎮9769人，廣富鎮10179人，白馬關鎮12981人，萬安鄉13245人。

2004年，羅江縣轄羅江、略坪、金山、鄢家、蟠龍、德安、新盛、慧覺、御營、文星、大井、回龍、廣富、白馬關14個鎮和萬安1個鄉。（161個村委會、23個居委會）

2006年4月17日，省政府（川府民政[2006]14號）批復同意羅江縣鄉鎮行政區劃建制由原來的14個鎮、1個鄉調整為10個鎮。具體批復如下：　一、撤銷萬安鄉和大井、廣富、回龍、德安4個鎮。　二、擴大5個鄉鎮的行政區域。　將原萬安鄉所屬行政區域并入羅江鎮。羅江鎮政府駐羅江縣城。　將原大井鎮所屬行政區域并入金山鎮。金山鎮政府駐金山場。　將原廣富鎮所屬行政區域并入略坪鎮。略坪鎮政府駐略坪場。　將原回龍鎮所屬行政區域并入鄢家鎮。鄢家鎮政府駐鄢家場。　將原德安鎮所屬行政區域并入新盛鎮。新盛鎮政府駐新盛場。　三、羅江鎮更名為萬安鎮。文星鎮更名為調元鎮。

2010年第六次人口普查，羅江縣常住總人口212185人，其中：萬安鎮54999人，鄢家鎮25284人，金山鎮33592人，略坪鎮22897人，御營鎮10233人，慧覺鎮8676人，調元鎮10594人，新盛鎮25909人，蟠龍鎮8718人，白馬關鎮11283人。