隋開皇十八年（598年）置醴泉縣，因境內(nèi)的“醴泉”（泉水甘甜）而得名。據(jù)《陜西通志》：醴泉“在縣東南三十里，周數(shù)十步，深不可測(cè)。漢宣帝時(shí)涌出，其味如醴。隋置縣取此。”1964年簡(jiǎn)化為禮泉縣。

西漢文帝后元三年（公元前161年）置谷口縣（今縣境東北涇河出山口處）。東漢廢。北魏在今縣北泔河袁附近置寧夷縣，屬咸陽郡。西魏同城置寧夷郡，分寧夷縣南部于今新畤坊一帶置新畤縣，北部于今石泉村一帶置甘泉縣，均屬寧夷郡；西魏末改寧夷郡為秦郡。北周新畤、甘泉二縣省入寧夷縣；建德二年（573年）撤銷秦郡。隋開皇十八年（598年）改寧夷縣為醴泉縣（治今縣東北泔北境）。

唐武德元年（618年）分縣境東部地置溫秀縣，其后廢醴泉縣入溫秀縣，貞觀元年（627年）廢溫秀縣。貞觀十年析云陽、咸陽二縣于泔北鎮(zhèn)（今泔河袁一帶）復(fù)置醴泉縣，屬雍州；開元元年（713年）屬京兆府，乾寧二年（895年）屬乾州。唐末縣治徙今縣東南舊縣村。五代后唐屬京兆府。北宋徙今縣東南故縣村；政和八年（1118年）屬醴州。金、元屬乾州。

元末移治今址。明嘉靖三十八年（1559年）改屬西安府。1914年屬關(guān)中道。1928年直屬省。1949年屬邠縣分區(qū)。1950年屬咸陽專區(qū)。1953年屬寶雞專區(qū)。1956年直屬省。1958年省入乾縣，1961年復(fù)置，屬咸陽專區(qū)。1964年因醴字生僻，改醴泉縣為禮泉縣。1968年屬咸陽地區(qū)。1983年屬咸陽市。

1996年，禮泉縣面積1017平方千米，人口約43.3萬人。轄5鎮(zhèn)15鄉(xiāng)：城關(guān)鎮(zhèn)、趙鎮(zhèn)、史德鎮(zhèn)、阡東鎮(zhèn)、南坊鎮(zhèn)、東莊鄉(xiāng)、藥王洞鄉(xiāng)、裴寨鄉(xiāng)、駿馬鄉(xiāng)、西張堡鄉(xiāng)、北屯鄉(xiāng)、煙霞鄉(xiāng)、新畤鄉(xiāng)、昭陵鄉(xiāng)、烽火鄉(xiāng)、建陵鄉(xiāng)、叱干鄉(xiāng)、相虎鄉(xiāng)、北牌鄉(xiāng)、石潭鄉(xiāng)。縣政府駐城關(guān)鎮(zhèn)，距咸陽市區(qū)35千米。

1997年，叱干鄉(xiāng)改為叱干鎮(zhèn)，石潭鄉(xiāng)改為石潭鎮(zhèn)，建陵鄉(xiāng)改為建陵鎮(zhèn)，煙霞鄉(xiāng)改為煙霞鎮(zhèn)，北屯鄉(xiāng)改為北屯鎮(zhèn)，烽火鄉(xiāng)改為烽火鎮(zhèn)，西張堡鄉(xiāng)改為西張堡鎮(zhèn)。調(diào)整后，禮泉縣轄12個(gè)鎮(zhèn)、8個(gè)鄉(xiāng)。

2000年第五次人口普查，禮泉縣常住總?cè)丝?55278人，其中：城關(guān)鎮(zhèn)47414人，史德鎮(zhèn)37630人，西張堡鎮(zhèn)24415人，阡東鎮(zhèn)31371人，烽火鎮(zhèn)29449人，北屯鎮(zhèn)13835人，煙霞鎮(zhèn)18498人，趙鎮(zhèn)30133人，建陵鎮(zhèn)22369人，叱干鎮(zhèn)12119人，南坊鎮(zhèn)15765人，石潭鎮(zhèn)27019人，裴寨鄉(xiāng)19190人，藥王洞鄉(xiāng)25292人，新時(shí)鄉(xiāng)26180人，駿馬鄉(xiāng)26181人，昭陵鄉(xiāng)22832人，東莊鄉(xiāng)11149人，相虎鄉(xiāng)5132人，北牌鄉(xiāng)9305人。

2001年，撤銷裴寨鄉(xiāng)并入城關(guān)鎮(zhèn)，撤銷北屯鎮(zhèn)并入煙霞鎮(zhèn)，撤銷東莊鄉(xiāng)、相虎鄉(xiāng)并入叱干鎮(zhèn)，撤銷北牌鄉(xiāng)并入南坊鎮(zhèn)。調(diào)整后，禮泉縣轄11個(gè)鎮(zhèn)、4個(gè)鄉(xiāng)：城關(guān)鎮(zhèn)、史德鎮(zhèn)、西張堡鎮(zhèn)、阡東鎮(zhèn)、烽火鎮(zhèn)、煙霞鎮(zhèn)、趙鎮(zhèn)、建陵鎮(zhèn)、叱干鎮(zhèn)、南坊鎮(zhèn)、石潭鎮(zhèn)、藥王洞鄉(xiāng)、新時(shí)鄉(xiāng)、駿馬鄉(xiāng)、昭陵鄉(xiāng)。

2006年，禮泉縣總面積1011平方千米，總?cè)丝?6.23萬人。轄城關(guān)、史德、阡東、趙鎮(zhèn)、南坊、叱干、石潭、建陵、煙霞、烽火、西張堡11個(gè)鎮(zhèn)和新時(shí)、藥王洞、駿馬、昭陵4個(gè)鄉(xiāng)，共有317個(gè)行政村、5個(gè)社區(qū)。

2010年第六次人口普查，禮泉縣常住總?cè)丝?47771人，其中：城關(guān)鎮(zhèn)84142人，史德鎮(zhèn)36633人，西張堡鎮(zhèn)22887人，阡東鎮(zhèn)30862人，烽火鎮(zhèn)26624人，煙霞鎮(zhèn)27711人，趙鎮(zhèn)26901人，建陵鎮(zhèn)18993人，叱干鎮(zhèn)28574人，南坊鎮(zhèn)22654人，石潭鎮(zhèn)24135人，藥王洞鄉(xiāng)25590人，新時(shí)鄉(xiāng)26553人，駿馬鄉(xiāng)24986人，昭陵鄉(xiāng)20526人。

2011年，撤銷新時(shí)鄉(xiāng)、藥王洞鄉(xiāng)并入城關(guān)鎮(zhèn)，撤銷昭陵鄉(xiāng)、建陵鎮(zhèn)合并設(shè)立昭陵鎮(zhèn)，撤銷駿馬鄉(xiāng)設(shè)立駿馬鎮(zhèn)。調(diào)整后，禮泉縣轄12個(gè)鎮(zhèn)：城關(guān)鎮(zhèn)、史德鎮(zhèn)、西張堡鎮(zhèn)、阡東鎮(zhèn)、烽火鎮(zhèn)、煙霞鎮(zhèn)、趙鎮(zhèn)、昭陵鎮(zhèn)、南坊鎮(zhèn)、叱干鎮(zhèn)、石潭鎮(zhèn)、駿馬鎮(zhèn)。

2012年末，禮泉縣面積1011.3平方千米，戶籍人口498683人，常住人口45.07萬人。2013年末，禮泉縣轄12個(gè)鎮(zhèn)，共有13個(gè)社區(qū)、317個(gè)行政村，縣政府駐城關(guān)鎮(zhèn)。

2015年，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，設(shè)立城關(guān)街道。調(diào)整后，全縣轄1個(gè)街道、11個(gè)鎮(zhèn)。