據(jù)《漢中府志》：“與夔之東鄉(xiāng)對(duì)，故名西鄉(xiāng)�！睎|漢為成固縣地，永元七年（公元95年）于今縣南15里建定遠(yuǎn)城（又名平陽城、平西城）為班超封邑。三國蜀漢于此置南鄉(xiāng)縣。西晉太康二年（281年）改南鄉(xiāng)縣為西鄉(xiāng)縣，屬漢中郡。東晉永和三年（347年）后于王水口置晉昌郡及長樂縣，即今縣東古城，北魏移治于今石泉縣。北魏于縣西南峽口（今峽口鎮(zhèn)）設(shè)豐寧戍，正始二年（505年）廢西鄉(xiāng)縣于豐寧戍，另置豐寧縣，并兼置豐寧郡。
西魏廢帝二年（553年）于今縣置洋州、洋川郡、洋川縣，于今縣西北設(shè)懷寧縣及懷昌郡。西魏移晉昌郡于今縣東古城，并置魏昌郡為郡治。北周武成三年（561年）又移晉昌郡于今石泉縣。天和五年（570年）廢懷昌郡，更懷寧縣為懷昌縣。隋開皇三年（583年）廢洋川、豐寧郡。大業(yè)三年（607年）廢洋州，改豐寧縣為西鄉(xiāng)縣，移治于廢洋州廨，即今縣；并廢洋川、懷縣二縣入。
唐武德元年（618年）復(fù)于西鄉(xiāng)縣設(shè)洋州，天寶十五年（756年）洋州移治興道縣（今洋縣），大歷元年（766年）洋源縣自今鎮(zhèn)巴縣移治于今縣南，寶歷元年（825年）廢洋源縣。宋改建西鄉(xiāng)縣于嵩坪（今城關(guān)鎮(zhèn)四季河附近），元末移縣治于今址，屬興元路。明洪武三年（1370年）屬漢中府。1914年屬漢中道。1928年直屬省。1949年屬陜南行署區(qū)。1951年屬南鄭專區(qū)。1953年屬漢中專區(qū)。1969年屬漢中地區(qū)。1996年屬漢中市。
1991年，西鄉(xiāng)縣東西長94.5千米，南北寬64.5千米，總面積3239.6平方千米�？�?cè)丝?08057人，其中非農(nóng)業(yè)人口34771人。轄8區(qū)3鎮(zhèn)45鄉(xiāng)。
1996年撤區(qū)并鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)：楊營鄉(xiāng)、葛石鄉(xiāng)并入城關(guān)鎮(zhèn)，板橋鄉(xiāng)、沙后鄉(xiāng)并入堰口鎮(zhèn)，楊河壩、黃池、高家池3鄉(xiāng)合并設(shè)立楊河鎮(zhèn)，柳樹鄉(xiāng)、豐東鄉(xiāng)合并設(shè)柳樹鎮(zhèn)，私渡鄉(xiāng)、廷水鄉(xiāng)合并設(shè)私渡鎮(zhèn)，白龍?zhí)拎l(xiāng)、碾子溝鄉(xiāng)、豐寧鄉(xiāng)合并設(shè)立白龍?zhí)伶?zhèn)，峽口鄉(xiāng)、文貫鄉(xiāng)合并設(shè)立峽口鎮(zhèn)，木竹壩鄉(xiāng)、茶鎮(zhèn)鄉(xiāng)合并設(shè)立茶鎮(zhèn)鎮(zhèn)，上高川、下高川、柏林3鄉(xiāng)合并設(shè)立高川鎮(zhèn)，新瓦、柏樹埡、黎家廟3鄉(xiāng)合并設(shè)立兩河口鎮(zhèn)；桑園、五里壩撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)；麻柳鄉(xiāng)并入左溪鄉(xiāng)，樓房鄉(xiāng)、龍池鄉(xiāng)并入大河鄉(xiāng)，駱家壩鄉(xiāng)并入鐘家溝鄉(xiāng)，七星壩鄉(xiāng)并入三花石鄉(xiāng)，洋溪鄉(xiāng)并入馬家灣鄉(xiāng)；撤銷二郎鄉(xiāng)、三郎鄉(xiāng)建制，析堰口鎮(zhèn)之古城村、板橋鄉(xiāng)之涇洋村組建古城鎮(zhèn)，。
1999？，西鄉(xiāng)縣面積3240平方千米，共10.48萬戶、40.38萬人，其中農(nóng)業(yè)人口35.2萬人�？h城面積6平方千米，人口4.8萬人。轄14鎮(zhèn)11鄉(xiāng)：城關(guān)鎮(zhèn)、楊河鎮(zhèn)、柳樹鎮(zhèn)、沙河鎮(zhèn)、桑園鎮(zhèn)、私渡鎮(zhèn)、白龍?zhí)伶?zhèn)、古城鎮(zhèn)、峽口鎮(zhèn)、堰口鎮(zhèn)、茶鎮(zhèn)、高川鎮(zhèn)、五里壩鎮(zhèn)、兩河口鎮(zhèn)、馬蹤灘鄉(xiāng)、鐘家溝鄉(xiāng)、左溪鄉(xiāng)、羅鎮(zhèn)鄉(xiāng)、司上鄉(xiāng)、馬家灣鄉(xiāng)、白勉峽鄉(xiāng)、三花石鄉(xiāng)、子午鄉(xiāng)、大河鄉(xiāng)、河西鄉(xiāng)�？h政府駐城關(guān)鎮(zhèn)。（350個(gè)行政村）
2000年第五次人口普查，西鄉(xiāng)縣常住總?cè)丝?45074人，其中：城關(guān)鎮(zhèn)76334人、揚(yáng)河鎮(zhèn)27378人、柳樹鎮(zhèn)20953人、沙河鎮(zhèn)15407人、私渡鎮(zhèn)9921人、桑園鎮(zhèn)11838人、白龍?zhí)伶?zhèn)15628人、古城鎮(zhèn)17725人、峽口鎮(zhèn)13469人、堰口鎮(zhèn)24964人、茶鎮(zhèn)10559人、高川鎮(zhèn)14672人、兩河口鎮(zhèn)14977人、五里壩鎮(zhèn)8159人、馬蹤灘鄉(xiāng)11965人、鐘家溝鄉(xiāng)8786人、左溪鄉(xiāng)4796人、羅鎮(zhèn)鄉(xiāng)5331人、司上鄉(xiāng)4724人、馬家灣鄉(xiāng)5094人、三花石鄉(xiāng)7427人、子午鄉(xiāng)3083人、白勉峽鄉(xiāng)6119人、大河鄉(xiāng)4724人、河西鄉(xiāng)1041人。
2001年，撤銷馬蹤灘鄉(xiāng)并入沙河鎮(zhèn)，撤銷大河鄉(xiāng)、河西鄉(xiāng)合并設(shè)立大河鎮(zhèn)。調(diào)整后，西鄉(xiāng)縣轄15個(gè)鎮(zhèn)、8個(gè)鄉(xiāng)：城關(guān)鎮(zhèn)、楊河鎮(zhèn)、柳樹鎮(zhèn)、沙河鎮(zhèn)、私渡鎮(zhèn)、桑園鎮(zhèn)、白龍?zhí)伶?zhèn)、古城鎮(zhèn)、峽口鎮(zhèn)、堰口鎮(zhèn)、茶鎮(zhèn)鎮(zhèn)、高川鎮(zhèn)、兩河口鎮(zhèn)、五里壩鎮(zhèn)、大河鎮(zhèn)、鐘家溝鄉(xiāng)、左溪鄉(xiāng)、羅鎮(zhèn)鄉(xiāng)、司上鄉(xiāng)、馬家灣鄉(xiāng)、三花石鄉(xiāng)、子午鄉(xiāng)、白勉峽鄉(xiāng)。
2003年，鐘家溝鄉(xiāng)更名為駱家壩鄉(xiāng)。2008？年，撤銷羅鎮(zhèn)鄉(xiāng)、駱家壩鄉(xiāng)，設(shè)立羅鎮(zhèn)鎮(zhèn)、駱家壩鎮(zhèn)。調(diào)整后，西鄉(xiāng)縣轄17個(gè)鎮(zhèn)、6個(gè)鄉(xiāng)。（267個(gè)行政村、10個(gè)居委會(huì)）
2010年第六次人口普查，西鄉(xiāng)縣常住總?cè)丝?41812人，其中：城關(guān)鎮(zhèn)99867人，楊河鎮(zhèn)25668人，柳樹鎮(zhèn)20126人，沙河鎮(zhèn)25100人，私渡鎮(zhèn)8111人，桑園鎮(zhèn)9605人，白龍?zhí)伶?zhèn)13488人，古城鎮(zhèn)15184人，峽口鎮(zhèn)12479人，堰口鎮(zhèn)23972人，茶鎮(zhèn)9639人，高川鎮(zhèn)13153人，兩河口鎮(zhèn)13058人，五里壩鎮(zhèn)7918人，大河鎮(zhèn)4716人，羅鎮(zhèn)4786人，駱家壩鎮(zhèn)7892人，左溪鄉(xiāng)4297人，司上鄉(xiāng)4289人，馬家灣鄉(xiāng)4436人，三花石鄉(xiāng)5896人，子午鄉(xiāng)2169人，白勉峽鄉(xiāng)5963人。
2011年，撤銷古城鎮(zhèn)并入堰口鎮(zhèn)，撤銷左溪鄉(xiāng)并入峽口鎮(zhèn)，撤銷司上鄉(xiāng)并入羅鎮(zhèn)鎮(zhèn)，撤銷三花石鄉(xiāng)、子午鄉(xiāng)合并設(shè)立子午鎮(zhèn)，撤銷馬家灣鄉(xiāng)、白勉峽鄉(xiāng)合并設(shè)立白勉峽鎮(zhèn)。調(diào)整后，西鄉(xiāng)縣轄18個(gè)鎮(zhèn)：城關(guān)鎮(zhèn)、楊河鎮(zhèn)、柳樹鎮(zhèn)、沙河鎮(zhèn)、私渡鎮(zhèn)、桑園鎮(zhèn)、白龍?zhí)伶?zhèn)、峽口鎮(zhèn)、堰口鎮(zhèn)、茶鎮(zhèn)、高川鎮(zhèn)、兩河口鎮(zhèn)、五里壩鎮(zhèn)、大河鎮(zhèn)、羅鎮(zhèn)、駱家壩鎮(zhèn)、子午鎮(zhèn)、白勉峽鎮(zhèn)。
2012年末，西鄉(xiāng)縣面積3229.0平方千米，戶籍人口416386人，常住人口34.2萬人。2013年末，西鄉(xiāng)縣轄18個(gè)鎮(zhèn)，共有18個(gè)社區(qū)、260個(gè)行政村，縣政府駐城關(guān)鎮(zhèn)。
2015年，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，設(shè)立城北街道、城南街道，城北街道辦事處駐進(jìn)站路社區(qū)，城南街道辦事處駐東渡村；撤銷五里壩鎮(zhèn)，并入高川鎮(zhèn)，鎮(zhèn)名高川鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐下高川；撤銷羅鎮(zhèn)，并入堰口鎮(zhèn)，鎮(zhèn)名堰口鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐堰口街；子午鎮(zhèn)政府駐地由馬家莊遷移至段家營村，將白龍?zhí)伶?zhèn)羅家院村劃歸子午鎮(zhèn)管轄；將沙河鎮(zhèn)的四合、七一、何家溝3個(gè)村劃歸桑園鎮(zhèn)管轄，將沙河鎮(zhèn)的棗園村劃歸城北街道管轄；同時(shí)全縣撤并67個(gè)行政村，村改居18個(gè)，保留175個(gè)行政村。調(diào)整后，西鄉(xiāng)縣轄2個(gè)街道、15個(gè)鎮(zhèn)。