戰(zhàn)國(guó)屬魏之汲邑。西漢高祖二年（公元前205年）置汲縣，縣因邑名。唐置衛(wèi)州，元置衛(wèi)輝路，明、清稱衛(wèi)輝府。1948年設(shè)立汲縣。1988年10月8日，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)撤銷汲縣，設(shè)立衛(wèi)輝市。

1996年?，衛(wèi)輝市面積882平方千米，人口46.3萬(wàn)人。轄7個(gè)鎮(zhèn)、9個(gè)鄉(xiāng)：城關(guān)鎮(zhèn)、后河鎮(zhèn)、李源屯鎮(zhèn)、太公泉鎮(zhèn)、孫杏村鎮(zhèn)、上樂(lè)村鎮(zhèn)、唐莊鎮(zhèn)、安都鄉(xiāng)、大池山鄉(xiāng)、獅豹頭鄉(xiāng)、頓坊店鄉(xiāng)、柳莊鄉(xiāng)、龐寨鄉(xiāng)、倪灣鄉(xiāng)、城郊鄉(xiāng)、東拴馬鄉(xiāng)。市政府駐城關(guān)鎮(zhèn)。

2000年第五次人口普查，衛(wèi)輝市總?cè)丝?64371人，其中：汲水鎮(zhèn)59042人、太公泉鎮(zhèn)29624人、孫杏村鎮(zhèn)35252人、后河鎮(zhèn)29948人、李源屯鎮(zhèn)49822人、唐莊鎮(zhèn)39130人、上樂(lè)村鎮(zhèn)32363人、東拴馬鄉(xiāng)4582人、獅豹頭鄉(xiāng)8331人、大池山鄉(xiāng)3644人、安都鄉(xiāng)31872人、頓坊店鄉(xiāng)Z9407人、柳莊鄉(xiāng)33123人、龐寨鄉(xiāng)23816人、倪灣鄉(xiāng)13311人、城郊鄉(xiāng)41104人。

2005年，衛(wèi)輝市鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)劃調(diào)整：撤銷大池山鄉(xiāng)、東拴馬鄉(xiāng)，將兩鄉(xiāng)行政區(qū)域劃歸獅豹頭鄉(xiāng)管轄，獅豹頭鄉(xiāng)政府駐地不變；撤銷倪灣鄉(xiāng)，將其行政區(qū)域劃歸城郊鄉(xiāng)管轄，城郊鄉(xiāng)政府駐地不變。調(diào)整后，衛(wèi)輝市轄7個(gè)鎮(zhèn)、6個(gè)鄉(xiāng)：汲水鎮(zhèn)、后河鎮(zhèn)、李源屯鎮(zhèn)、孫杏村鎮(zhèn)、太公泉鎮(zhèn)、上樂(lè)村鎮(zhèn)、唐莊鎮(zhèn)；城郊鄉(xiāng)、龐寨鄉(xiāng)、柳莊鄉(xiāng)、安都鄉(xiāng)、獅豹頭鄉(xiāng)、頓坊店鄉(xiāng)。

2008年，太公泉鎮(zhèn)更名為太公鎮(zhèn)。