戰國為慶都邑，秦置慶都縣。漢改望都縣。據張晏《漢書》注云：“堯山在北，堯母慶都在南，登堯山，見都山，故以為名。”王莽新朝時期，一度改稱順調縣。元朝再稱慶都縣，清乾隆年間復名望都縣。

1958年10月，撤銷望都縣，將其所轄的行政區域除賈村公社劃歸安國縣外，其余部分劃歸唐縣，唐縣駐地遷至望都。1962年1月，望都縣與唐縣分設，恢復望都縣建制，唐縣駐地遷回唐縣城關。

1996年，望都縣面積374平方千米，人口約24.9萬人，轄1個鎮、7個鄉：望都鎮、寺莊鄉、黑堡鄉、固店鄉、高嶺鄉、中韓莊鄉、趙莊鄉、賈村鄉。縣政府駐望都鎮。

2000年第五次人口普查，望都縣常住總人口251636人，其中：望都鎮53536人，寺莊鄉32680人，趙莊鄉26814人，黑堡鄉27358人，固店鄉29886人，高嶺鄉26592人，中韓莊鄉26562人，賈村鄉28208人。

2002年，望都縣面積374平方千米，人口約25.15萬人。轄2個鎮、6個鄉：望都鎮、固店鎮、寺莊鄉、趙莊鄉、黑堡鄉、高嶺鄉、中韓莊鄉、賈村鄉。共有1個社區、147個行政村。縣政府駐望都鎮中華街80號。

2010年第六次人口普查，望都縣常住總人口250014人，其中：望都鎮56288人，固店鎮28132人，寺莊鄉31533人，趙莊鄉27044人，黑堡鄉26951人，高嶺鄉26746人，中韓莊鄉26579人，賈村鄉26741人。

2013年，撤銷賈村鄉，設立賈村鎮（冀民函[2013]84號）。調整后，全縣轄3個鎮、5個鄉：望都鎮、固店鎮、賈村鎮、寺莊鄉、趙莊鄉、黑堡鄉、高嶺鄉、中韓莊鄉。