古有灤陽之稱，又有蒙古語曰“哈倫告魯”，漢譯“熱河”。殷周時期為燕秦地，屬漁陽、右北平。西漢、三國至魏晉為幽州。唐初屬饒東、檢漠都督府。清雍正元年（1723年）設熱河廳，十一年（1733年）康熙皇帝八十誕辰之際，雍正帝將熱河廳改為承德州，寓繼承康熙帝的德政之意。1913年置承德縣。

1958年，撤銷承德縣，將其所轄的行政區域除大丈子、孫丈子2個公社劃歸興隆縣外，其余部分劃歸承德市。1961年5月8日，恢復承德縣，以承德市的部分行政區域為承德縣的行政區域。

1996年，承德縣面積3997平方千米，人口約46.8萬人，轄8個鎮、15個鄉、2個民族鄉：下板城鎮、高寺臺鎮、甲山鎮、六溝鎮、三溝鎮、上板城鎮、雙峰寺鎮、頭溝鎮、鞍匠鄉、八家鄉、倉子鄉、岔溝鄉、磴上鄉、東小白旗鄉、崗子滿族鄉、兩家滿族鄉、劉杖子鄉、滿杖子鄉、孟家院鄉、三家鄉、石灰窯鄉、五道河鄉、新杖子鄉、大營鄉、上谷鄉。縣政府駐下板城鎮。

2000年第五次人口普查，承德縣常住總人口447345人，其中：下板城鎮65580人，上板城鎮36812人，甲山鎮21620人，六溝鎮29411人，三溝鎮19858人，頭溝鎮23404人，高寺臺鎮15896人，雙蜂寺鎮23318人，東小白旗鄉9083人，鞍匠鄉15153人，劉杖子鄉10491人，新杖子鄉12323人，孟家院鄉10835人，大營子鄉8958人，八家鄉9829人，上谷鄉19755人，滿杖子鄉8997人，石灰窯鄉19210人，五道河鄉8023人，岔溝鄉15083人，崗子滿族鄉7449人，磴上鄉15979人，兩家滿族鄉9453人，三家鄉21342人，倉子鄉9483人。

2002年，承德縣面積3789.66平方千米，人口47萬人。轄8個鎮、15個鄉、2個民族鄉：下板城鎮、上板城鎮、甲山鎮、六溝鎮、三溝鎮、頭溝鎮、高寺臺鎮、雙峰寺鎮、東小白旗鄉、鞍匠鄉、劉杖子鄉、新杖子鄉、孟家院鄉、大營子鄉、八家鄉、上谷鄉、滿杖子鄉、石灰窯鄉、五道河鄉、岔溝鄉、崗子滿族鄉、磴上鄉、兩家滿族鄉、三家鄉、倉子鄉。共有16個社區、421個行政村。縣政府駐下板城鎮下板城大街。

？年，將承德縣雙峰寺鎮和上板城鎮東營、西營村劃歸承德市雙橋區管轄。？年，將承德縣上板城鎮劃歸承德市雙橋區管轄。

2010年第六次人口普查，承德縣常住總人口388554人，其中：下板城鎮80337人，甲山鎮19933人，六溝鎮27084人，三溝鎮20756人，頭溝鎮23423人，高寺臺鎮13032人，東小白旗鄉8572人，鞍匠鄉14856人，劉杖子鄉10098人，新杖子鄉12456人，孟家院鄉9964人，大營子鄉8593人，八家鄉8519人，上谷鄉19222人，滿杖子鄉8267人，石灰窯鄉19839人，五道河鄉7445人，岔溝鄉13474人，崗子滿族鄉7427人，磴上鄉15245人，兩家滿族鄉9630人，三家鄉20320人，倉子鄉10062人。

2015年，撤銷三家鄉，設立三家鎮（冀民函[2015]80號）；撤銷鞍匠鄉，設立鞍匠鎮（冀民函[2015]91號）。