綏德其名始于北魏時期，取“綏民以德”之意。據《綏德縣志》：綏德“金州名，本后魏綏州，宋為綏德城，金升為州，因城舊名也。”西魏于今址設上縣，尋廢。又置安寧郡及安寧縣，廢帝元年（552年）于縣兼置綏州。北周增設義良縣。隋開皇三年（583年）廢安寧郡，大業元年（605年）改綏州為上州，置上縣為州；三年改上州為雕陰郡，廢安寧、義良二縣。唐天寶元年（742年）上縣改名龍泉縣兼為上郡治，乾元元年（758年）改郡為綏州治。

北宋熙寧二年（1069年）改稱綏德城，元符二年（1099年）改設綏德軍，金大定二十二年（1182年）改設綏德州，正大三年（1226年）改為綏德縣。蒙古至元四年（1267年）設立綏德州。1913年罷州設綏德縣。1914年屬榆林道。1928年直屬省。1940年屬陜甘寧邊區綏德分區。1950年為綏德專區駐地。1956年撤銷綏德專區，屬榆林專區。1958年省子洲、吳堡、清澗三縣并入，1961年析出復設。1969年屬榆林地區。1999年屬榆林市。

1997年，薛家河鄉改為薛家河鎮，棗林坪鄉改為棗林坪鎮，田莊鄉改為田莊鎮，石家灣鄉改為石家灣鎮，薛家峁鄉改為薛家峁鎮。調整后，綏德縣轄11個鎮、12個鄉：名州鎮、定仙焉鎮、四十里鋪鎮、石家灣鎮、田莊鎮、薛家河鎮、吉鎮鎮、義合鎮、棗林坪鎮、薛家峁鎮、崔家灣鎮、辛店鄉、白家鹼鄉、韭園溝鄉、土地岔鄉、滿堂川鄉、馬家川鄉、中角鄉、田家岔鄉、蘇家巖鄉、河底鄉、趙家砭鄉、張家砭鄉。總面積1848平方千米，總人口33萬人，縣政府駐名州鎮。

2000年第五次人口普查，綏德縣常住總人口310880人，其中：名州鎮42739人、薜家峁鎮11880人、崔家灣鎮9526人、定仙焉鎮8667人、棗林坪鎮9197人、義合鎮18649人、吉鎮鎮11715人、薜家河鎮12221人、四十鋪鎮21993人、石家灣鎮15868人、田莊鎮12133人、辛店鄉26381人、白家鹼鄉11759人、蘇家巖鄉5471人、河底鄉5607人、田家岔鄉7002人、中角鄉11901人、馬家川鄉8291人、土地岔鄉8611人、滿堂川鄉10950人、趙家砭鄉9170人、韭園溝鄉8836人、張家砭鄉22313人。

2001年，撤銷蘇家巖鄉并入崔家灣鎮，撤銷田家岔鄉并入義合鎮，撤銷土地岔鄉并入滿堂川鄉。調整后，綏德縣轄11個鎮、9個鄉：名州鎮、薛家峁鎮、崔家灣鎮、定仙墕鎮、棗林坪鎮、義合鎮、吉鎮鎮、薛家河鎮、四十鋪鎮、石家灣鎮、田莊鎮、辛店鄉、白家鹼鄉、河底鄉、中角鄉、馬家川鄉、趙家砭鄉、韭園溝鄉、滿堂川鄉、張家砭鄉。（661個行政村、20個居委會）

2003年，綏德縣轄名州鎮、田莊鎮、石家灣鎮、薛家峁鎮、崔家灣鎮、定仙鎮、棗林坪鎮、義合鎮、吉鎮、薛家河鎮、四十里鋪鎮11個鎮和辛店鄉、白家砭鄉、河底鄉、中角鄉、馬家川鄉、滿堂川鄉、趙家砭鄉、韭園溝鄉、張家砭鄉9個鄉，共有661個行政村、12個社區。

2010年第六次人口普查，綏德縣常住總人口296088人，其中：名州鎮55937人，薛家峁鎮9540人，崔家灣鎮12687人，定仙墕鎮6871人，棗林坪鎮8012人，義合鎮22029人，吉鎮10099人，薛家河鎮10438人，四十鋪鎮20177人，石家灣鎮14214人，田莊鎮10331人，辛店鄉29186人，白家鹼鄉10086人，河底鄉5215人，中角鄉9147人，馬家川鄉6738人，趙家砭鄉8775人，韭園溝鄉6905人，滿堂川鄉17750人，張家砭鄉21951人。

2011年，撤銷河底鄉分解并入定仙焉鎮和棗林坪鎮，撤銷趙家砭鄉并入四十里鋪鎮，撤銷馬家川鄉、中角鄉合并設立中角鎮，撤銷辛店鄉并入名州鎮。調整后，綏德縣轄12個鎮、4個鄉：薛家峁鎮、崔家灣鎮、定仙墕鎮、棗林坪鎮、義合鎮、吉鎮、薛家河鎮、石家灣鎮、田莊鎮、名州鎮、中角鎮、四十鋪鎮、白家鹼鄉、韭園溝鄉、滿堂川鄉、張家砭鄉。

2012年末，綏德縣面積1852.8平方千米，戶籍人口365238人，常住人口29.66萬人。2013年末，綏德縣轄12個鎮、4個鄉，共有8個社區、661個行政村，縣政府駐名州鎮。

2015年，撤銷韭園溝鄉，并入名州鎮；撤銷滿堂川鄉，設立滿堂川鎮；撤銷張家砭鄉，設立張家砭鎮；撤銷白家鹼鄉，設立白家鹼鎮。調整后，綏德縣轄15個鎮：薛家峁鎮、崔家灣鎮、定仙墕鎮、棗林坪鎮、義合鎮、吉鎮、薛家河鎮、石家灣鎮、田莊鎮、名州鎮、中角鎮、四十鋪鎮、滿堂川鎮、張家砭鎮、白家鹼鎮。