岐山是中華文化的搖籃。古有炎帝生息，西周屬“王畿”，秦屬內史地。西魏設岐山郡，隋改名扶風郡，開皇十六（596）年置岐山縣。據《寰宇通志》：岐山縣“因山名”。并說：“岐山在岐山縣東北十里，山有兩岐，故名”。

唐貞觀八年（634）岐山縣移治今址。1956年9月屬省，1958年11月省入鳳翔縣。1961年復置岐山縣，1971年隸屬寶雞市。

1996年，面積856.4平方千米，人口46.4萬人。轄4鎮15鄉：鳳鳴鎮、蔡家坡鎮、五丈原鎮、益店鎮、北郭鄉、孝子陵鄉、大營鄉、故郡鄉、蒲村鄉、祝家莊鄉、青化鄉、京當鄉、棗林鄉、麥禾營鄉、馬江鄉、安樂鄉、曹家鄉、落星鄉、西方鄉。縣政府駐鳳鳴鎮。

1997年，祝家莊鄉改為祝家莊鎮，麥禾營鄉改為麥禾營鎮，青化鄉改為青化鎮，曹家鄉改為曹家鎮，棗林鄉改為棗林鎮，安樂鄉改為安樂鎮，馬江鄉改為馬江鎮，蒲村鄉改為蒲村鎮。調整后，全縣轄12個鎮、7個鄉。

2000年第五次人口普查，岐山縣常住總人口446579人，其中：鳳鳴鎮35293人，蔡家坡鎮71936人，五丈原鎮27072人，益店鎮30962人，蒲村鎮25152人，祝家莊鎮20078人，青化鎮25080人，棗林鎮33285人，麥禾營鎮26444人，馬江鎮20939人，安樂鎮20014人，曹家鎮19468人，北郭鄉15968人，大營鄉16355人，故郡鄉18184人，西方鄉1198人，孝子陵鄉22947人，京當鄉10193人，落星鄉6011人。

2001年，撤銷北郭鄉、孝子陵鄉并入鳳鳴鎮，撤銷落星鄉并入安樂鎮，麥禾營鎮、馬江鎮合并設立雍川鎮，撤銷西方鄉并入故郡鄉。調整后，岐山縣轄11個鎮、3個鄉：鳳鳴鎮、蔡家坡鎮、五丈原鎮、益店鎮、蒲村鎮、祝家莊鎮、青化鎮、棗林鎮、雍川鎮、安樂鎮、曹家鎮、大營鄉、故郡鄉、京當鄉。

2010年第六次人口普查，岐山縣常住總人口459064人，其中：鳳鳴鎮75936人，蔡家坡鎮74031人，五丈原鎮28328人，益店鎮33906人，蒲村鎮24236人，祝家莊鎮21778人，青化鎮26637人，棗林鎮32626人，雍川鎮48983人，安樂鎮26364人，曹家鎮19919人，大營鄉16846人，故郡鄉19565人，京當鄉9909人。

2011年，撤銷大營鄉并入鳳鳴鎮，撤銷五丈原鎮、曹家鎮、安樂鎮并入蔡家坡鎮，撤銷故郡鄉設立故郡鎮，撤銷京當鄉設立京當鎮。調整后，岐山縣轄10個鎮：益店鎮、蒲村鎮、祝家莊鎮、青化鎮、棗林鎮、雍川鎮、鳳鳴鎮、蔡家坡鎮、京當鎮、故郡鎮。

2012年末，岐山縣面積855.1平方千米，戶籍人口474548人，常住人口46.15萬人。2013年末，岐山縣轄10個鎮，共有14個社區、144個行政村，縣政府駐鳳鳴鎮。

2015年，撤銷祝家莊鎮，并入京當鎮。調整后，岐山縣轄9個鎮：益店鎮、蒲村鎮、青化鎮、棗林鎮、雍川鎮、鳳鳴鎮、蔡家坡鎮、京當鎮、故郡鎮。