明嘉靖中年平虜衛自大同徙治老軍營，即今井坪北30千米平魯城。清初以滿人入主中原，惡“虜”之稱，因改“虜”為“魯”。雍正三年（1725）升衛為縣，屬朔平府。民國初年廢府，改屬雁門道，道廢后直屬省。

1949年劃歸察哈爾省。1951年縣政府遷駐井坪鎮。1952年復歸山西省，屬雁北專區。1958年朔縣和平魯合并統稱朔縣，屬晉北專區（1970年改為雁北地區）。1961年恢復平魯縣（駐井坪鎮）。1988年3月24日，國務院批準設立朔州市（地級），平魯縣撤銷改設朔州市平魯區。

1996年，平魯區面積2314平方千米，人口17萬人，轄1個街道2鎮18鄉：街道（面積1.5平方千米，人口2.1萬，轄西酸子、東酸子、南寺、應子洼、崔家嶺、下稱溝6個行政村）、井坪鎮、平魯城鎮、雙碾鄉、只泥泉鄉、白堂鄉、阻虎鄉、西水界鄉、劉家窯鄉、下木角鄉、下水頭鄉、蔣家坪鄉、高石莊鄉、周花板鄉、陶村鄉、花圪坨鄉、下面高鄉、榆林鄉、東平太鄉、向陽堡鄉、駱駝山鄉。區政府駐井坪鎮。

2000年第五次人口普查，平魯區總人口175258人，其中：城關街道21915人，井坪鎮41635人，平魯城鎮4654人，白堂鄉9682人，下水頭鄉6755人，下木角鄉4490人，只泥泉鄉2022人，雙碾鄉5718人，劉家窯鄉3949人，阻虎鄉3685人，高石莊鄉5811人，蔣家坪鄉2670人，駱駝山鄉2764人，周花板鄉2256人，西水界鄉5712人，向陽堡鄉10565人，東平太鄉3728人，下面高鄉10957人，花圪坨鄉3544人，陶村鄉13556人，榆嶺鄉9190人。

2001年，井坪鎮部分村劃歸白堂鄉，平魯城鎮、周花板鄉合并為鳳凰城鎮，只泥泉鄉并入下水頭鄉，劉家窯鄉并入阻虎鄉、雙碾鄉，蔣家坪鄉并入高石莊鄉，駱駝山鄉并入西水界鄉，花圪坨鄉并入下面高鄉，東平太鄉并入向陽堡鄉。區劃調整后，全區轄2個鎮、11個鄉：井坪鎮、鳳凰城鎮、白堂鄉、陶村鄉、下水頭鄉、雙碾鄉、阻虎鄉、高石莊鄉、西水界鄉、下面高鄉、下木角鄉、向陽堡鄉、榆嶺鄉。區政府駐井坪鎮。