柏鄉(xiāng)一名始見于《漢書·地理志》，當時為侯國，即所謂“漢以此侯封，始有柏鄉(xiāng)之名”（《趙州志》）。唐《元和郡縣志》載：“隋開皇十六年于漢高阝城南十八里改置柏鄉(xiāng)縣，遙取古柏鄉(xiāng)縣以為名。”此說似不確，漢及隋無柏鄉(xiāng)縣，應為侯國。據(jù)《太平寰宇記》載；“遙取漢柏鄉(xiāng)之名。”

春秋時屬晉、晉于此置鄗邑（故址在縣北二十二里即今固城店）。公元前296年，鄗邑成為趙國的轄區(qū)。秦代屬鉅鹿郡。東漢初，鄗改名為高邑縣，并廢柏鄉(xiāng)候國并入高邑縣（治所仍在今固城店），置冀州治于此。宋代置柏鄉(xiāng)縣。清屬直隸省趙州。民國17年（1928）柏鄉(xiāng)縣直屬河北省。1938年6月柏鄉(xiāng)縣抗日民主政府成立，屬冀南區(qū)。

1949年8月1日河北省人民政府成立，柏鄉(xiāng)遂屬河北省邢臺專區(qū)，1958年4月28日撤銷邢臺專區(qū)，柏鄉(xiāng)劃歸為邯鄲專區(qū)，1958年12月20日撤銷柏鄉(xiāng)縣并入內(nèi)邱縣。1960年5月3日撤銷邯鄲專區(qū)，柏鄉(xiāng)縣隨內(nèi)邱縣歸邯鄲市轄。1961年5月23日復設(shè)邢臺專區(qū)，柏鄉(xiāng)縣隨內(nèi)邱復屬邢臺專區(qū)，同時析內(nèi)邱縣復置隆堯縣，原柏鄉(xiāng)轄區(qū)一并劃入隆堯縣。1962年1月析隆堯縣復置柏鄉(xiāng)縣，仍隸邢臺專區(qū)（1967年12月改邢臺地區(qū)）。1993年6月30日隸屬邢臺市。

1996年，柏鄉(xiāng)縣面積268平方千米，人口約17.3萬人，轄2個鎮(zhèn)、4個鄉(xiāng)：柏鄉(xiāng)鎮(zhèn)、固城店鎮(zhèn)、王家莊鄉(xiāng)、西汪鄉(xiāng)、內(nèi)步鄉(xiāng)、龍華鄉(xiāng)。

2000年第五次人口普查，柏鄉(xiāng)縣常住總?cè)丝?81104人，其中：柏鄉(xiāng)鎮(zhèn)45497人、固城店鎮(zhèn)36260人、王家莊鄉(xiāng)16997人、西汪鄉(xiāng)29378人、龍華鄉(xiāng)35452人、內(nèi)步鄉(xiāng)17520人。

2007年末，西汪鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。調(diào)整后，全縣轄3個鎮(zhèn)、3個鄉(xiāng)：柏鄉(xiāng)鎮(zhèn)、固城店鎮(zhèn)、西汪鎮(zhèn)、王家莊鄉(xiāng)、龍華鄉(xiāng)、內(nèi)步鄉(xiāng)。

2010年第六次人口普查，柏鄉(xiāng)縣常住總?cè)丝?90225人，其中：柏鄉(xiāng)鎮(zhèn)47487人，固城店鎮(zhèn)37626人，西汪鎮(zhèn)31156人，王家莊鄉(xiāng)17773人，龍華鄉(xiāng)37738人，內(nèi)步鄉(xiāng)18445人。