夏、商、周時(shí)為雍州地，戰(zhàn)國(guó)時(shí)屬義渠國(guó)，秦屬北地郡。漢置三水縣，屬安定郡。隋時(shí)境內(nèi)分屬他樓縣及鳴沙縣，唐時(shí)在他樓縣置緣州，縣境西南地區(qū)屬緣州，韋州仍屬靈武郡鳴沙縣。唐咸亨三年（672年）在韋州地置安樂(lè)州，安置吐谷渾部族。唐大中三年（849年）改安樂(lè)州為威州。西夏時(shí)設(shè)韋州靜塞軍，后改祥佑君。元時(shí)屬甘肅行省寧夏府路。明初隸陜西布政使司。清同治年間在豫王城（今豫旺堡）置平虜（平遠(yuǎn)）守御千戶(hù)所，隸固原衛(wèi)。清改衛(wèi)為府，韋州、同心城為寧夏府靈州轄地。
　　清同治十三年（1874年）置縣，當(dāng)時(shí)名平遠(yuǎn)，駐下馬關(guān)，屬甘肅省固原直隸州。
　　1914年平遠(yuǎn)縣改名為鎮(zhèn)戎縣，劃歸甘肅省寧夏道（朔方道），1918年又改鎮(zhèn)戎縣為豫旺縣。1929年，寧夏道自甘肅省分出，建立寧夏省，豫旺縣屬寧夏省。1936年6月，中國(guó)工農(nóng)紅軍西征解放了豫旺縣，先后在豫旺縣境內(nèi)建立了工農(nóng)（蘇維埃）政權(quán)，駐下馬關(guān)。后改建為豫海縣回民自治政府，駐王家團(tuán)莊。豫海縣轄地是豫旺和海原東部的回民聚居區(qū)，是中國(guó)歷史上第一個(gè)縣級(jí)回民自治政府。時(shí)過(guò)不久紅軍轉(zhuǎn)移，馬鴻逵部恢復(fù)了國(guó)民黨豫旺縣，將駐地由下馬關(guān)遷至同心城（亦稱(chēng)半角城），并改豫旺縣名為同心縣。1940年，寧夏省將韋州、下馬關(guān)、紅城水劃歸鹽池縣。
　　1954年3月，寧夏省建立了河?xùn)|回族自治區(qū)，同心縣歸其管轄。同年，撤銷(xiāo)寧夏省并入甘肅省，河?xùn)|回族自治區(qū)屬甘肅省管轄。1955年5月，河?xùn)|回族自治區(qū)改稱(chēng)吳忠回族自治州。1958年寧夏回族自治區(qū)成立，同心縣直屬自治區(qū)。1972年，組建銀南地區(qū)，同心縣歸屬寧夏回族自治區(qū)銀南地區(qū)。
　（* 以上資料出處：《寧夏現(xiàn)代政區(qū)變遷沿革》，馮茂著，寧夏人民出版社，1998年9月第1版，銀川）
    同心縣現(xiàn)屬吳忠市管轄。