秦獻公六年（公元前379）于今縣西30里（今華胥鎮之西）始置藍田縣。縣以山名。縣東南30里有藍田山，以山產美玉得名。據《太平寰宇記》：“山出美玉。《周禮》注曰：“‘玉之美者曰球，其次曰藍’。蓋以縣出美玉，故名藍田”。

北魏太平真君七年（446年）省藍田縣入霸城縣，太和十一年（487年）復置，屬京兆郡。北周孝閔帝元年（557年）升藍田為郡，并于今馬樓西和縣西白鹿原上置玉山、白鹿二縣，建德二年（573年）廢二縣并降藍田郡為縣，移縣治于峣柳城（即今藍關鎮）。

唐武德二年（619年）復置白鹿縣，次年更名寧民縣，同時復置玉山縣，治今玉山鎮；貞觀三年（629年）省寧民、玉山二縣入藍田縣，屬京兆府。明、清屬西安府。1913年屬關中道，1928年直屬省。1949年屬渭南分區。1950年屬渭南專區。1956年直屬省。1958年屬西安市。1961年屬渭南專區。1969年屬渭南地區。1983年屬西安市。

1996年，藍田縣面積1977平方千米，人口60.5萬人。轄7個鎮、22個鄉：藍關鎮、玉山鎮、泄湖鎮、湯峪鎮、焦岱鎮、華胥鎮、前衛鎮、灞源鄉、張家坪鄉、金山鄉、馬樓鄉、厚鎮鄉、三官廟鄉、三里鎮鄉、普化鄉、馮家村鄉、輞川鄉、李后鄉、安村鄉、大寨鄉、史家寨鄉、藍橋鄉、孟村鄉、玉川鄉、小寨鄉、紅門寺鄉、九間房鄉、草坪鄉、葛牌鄉。縣政府駐藍關鎮。

2000年第五次人口普查，藍田縣常住總人口560283人，其中：藍關鎮30258人、泄湖鎮21698人、華胥鎮33657人、前衛鎮31473人、湯峪鎮23929人、焦岱鎮22111人、玉山鎮24909人、大寨鄉26244人、李后鄉19743人、三里鎮鄉27030人、馮家村鄉16349人、孟村鄉24506人、安村鄉30908人、史家寨鄉19152人、小寨鄉20463人、普化鄉30665人、馬樓鄉21009人、九間房鄉13371人、厚鎮鄉17230人、三官廟鄉17742人、金山鄉14055人、灞源鄉17915人、張家坪鄉3952人、輞川鄉12143人、藍橋鄉12212人、草坪鄉6701人、葛牌鄉10022人、玉川鄉6222人、紅門寺鄉4614人。

2010年，藍田縣轄10個鎮、12個鄉：藍關鎮、泄湖鎮、華胥鎮、前衛鎮、湯峪鎮、焦岱鎮、玉山鎮、三里鎮、普化鎮、葛牌鎮、輞川鄉、藍橋鄉、玉川鄉、灞源鄉、孟村鄉、安村鄉、史家寨鄉、小寨鄉、三官廟鄉、金山鄉、九間房鄉、厚鎮鄉。

2010年第六次人口普查，藍田縣常住總人口514026人，其中：藍關鎮73836人，泄湖鎮33681人，華胥鎮29530人，前衛鎮26579人，湯峪鎮22798人，焦岱鎮20902人，玉山鎮23314人，三里鎮43364人，普化鎮45116人，葛牌鎮11451人，輞川鄉8575人，藍橋鄉8991人，玉川鄉8610人，灞源鄉16227人，孟村鄉21779人，安村鄉26340人，史家寨鄉17121人，小寨鄉18249人，三官廟鄉16193人，金山鄉12918人，九間房鄉13915人，厚鎮鄉14537人。

2011年，撤銷灞源鄉、九間房鄉、藍橋鄉、玉川鄉、輞川鄉、厚鎮鄉、三官廟鄉、金山鄉、安村鄉、孟村鄉、小寨鄉、史家寨鄉，設立灞源鎮、九間房鎮、藍橋鎮、玉川鎮、輞川鎮、厚鎮鎮、三官廟鎮、金山鎮、安村鎮、孟村鎮、小寨鎮、史家寨鎮。調整后，全縣轄22個鎮：藍關鎮、泄湖鎮、華胥鎮、前衛鎮、湯峪鎮、焦岱鎮、玉山鎮、三里鎮、普化鎮、葛牌鎮、輞川鎮、藍橋鎮、玉川鎮、灞源鎮、孟村鎮、安村鎮、史家寨鎮、小寨鎮、三官廟鎮、金山鎮、九間房鎮、厚鎮鎮。

2012年末，藍田縣面積2005.9平方千米，戶籍人口646658人，常住人口51.88萬人。

2015年2月13日，縣政府通知：撤銷金山鎮，并入三官廟鎮，鎮政府駐三官廟村；撤銷史家寨鎮，并入湯峪鎮，鎮政府駐塘子街村；撤銷輞川鎮，并入玉川鎮（鎮名輞川鎮），鎮政府駐董家巖村；撤銷藍關鎮，設立藍關街道，街道辦事處駐縣城東街城隍廟巷55號。調整后，全縣轄1個街道、18個鎮。