漢初，趙佗建立南越國，今市境隸屬南越國。漢元鼎六年（公元前111年）平南越后，置蒼梧郡猛陵縣，今市境大部分為猛陵縣境。南朝梁普通五年（524年），在今市境大部分地區(qū)置永業(yè)郡，郡治在今筋竹鎮(zhèn)舊縣村。隋開皇三年（583年）廢郡，改為永業(yè)縣。曾一度廢縣，于開皇十六年（596年）復(fù)置。

唐武德五年（622年），以永業(yè)縣地置南義州，分置安義（在今市東部）、龍城（在今市中部）、義城（在今市西部）三縣，州治設(shè)在龍城縣。至德二年（757年），安義縣改為永業(yè)縣，龍城縣改為岑溪縣，是為岑溪縣名之始。宋開寶六年（973年），原南義州三縣先后并歸岑溪縣。此后歷代除隸屬變遷外，岑溪縣名及建置基本不變。

1951年和1953年，原屬藤縣的糯洞、三堡兩區(qū)先后劃歸岑溪。1995年9月11日，民政部批復(fù)（民行批[1995]63號）同意撤銷岑溪縣，設(shè)立岑溪市（縣級，仍隸屬梧州地區(qū)）。1997年4月，岑溪市改由梧州市代管。

1996年，岑溪市面積2765平方千米，人口約68萬人。轄16個鎮(zhèn)、1個鄉(xiāng)：岑城鎮(zhèn)、樟木鎮(zhèn)、南渡鎮(zhèn)、曇容鎮(zhèn)、水汶鎮(zhèn)、大隆鎮(zhèn)、梨木鎮(zhèn)、歸義鎮(zhèn)、大業(yè)鎮(zhèn)、筋竹鎮(zhèn)、安平鎮(zhèn)、糯垌鎮(zhèn)、三堡鎮(zhèn)、波塘鎮(zhèn)、馬路鎮(zhèn)、誠諫鎮(zhèn)、吉太鄉(xiāng)。市政府駐岑城鎮(zhèn)。

2000年第五次人口普查，岑溪市總?cè)丝?31623人。其中：岑城鎮(zhèn)72618人，樟木鎮(zhèn)39695人，馬路鎮(zhèn)33922人，南渡鎮(zhèn)64725人，曇容鎮(zhèn)26292人，水汶鎮(zhèn)50549人，大隆鎮(zhèn)31226人，黎木鎮(zhèn)42595人，大業(yè)鎮(zhèn)41854人，筋竹鎮(zhèn)40878人，城諫鎮(zhèn)39925人，歸義鎮(zhèn)65449人，糯垌鎮(zhèn)61668人，安平鎮(zhèn)25542人，三堡鎮(zhèn)53833人，波塘鎮(zhèn)33105人，吉太鄉(xiāng)7747人。

2001年，全市人口193113戶、773335人，其中農(nóng)業(yè)人口653436人，非農(nóng)業(yè)人口119899人，人口密度為每平方千米278人。轄岑城、糯垌、誠諫、歸義、筋竹、大業(yè)、梨木、大隆、水汶、吉太、南渡、曇容、馬路、樟木、三堡、波塘、安平16個鎮(zhèn)1個鄉(xiāng)。市政府駐岑城鎮(zhèn)。

2003年，岑溪市轄16個鎮(zhèn)、1個鄉(xiāng)：岑城鎮(zhèn)、樟木鎮(zhèn)、馬路鎮(zhèn)、南渡鎮(zhèn)、曇容鎮(zhèn)、水汶鎮(zhèn)、大隆鎮(zhèn)、黎木鎮(zhèn)、大業(yè)鎮(zhèn)、筋竹鎮(zhèn)、城諫鎮(zhèn)、歸義鎮(zhèn)、糯垌鎮(zhèn)、安平鎮(zhèn)、三堡鎮(zhèn)、波塘鎮(zhèn)、吉太鄉(xiāng)。

2005年6月13日，廣西壯族自治區(qū)政府（桂政函[2005]166號）同意調(diào)整岑溪市部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃：撤銷樟木鎮(zhèn)，整建制并入岑城鎮(zhèn)，岑城鎮(zhèn)政府駐地不變；撤銷曇容鎮(zhèn)，整建制并入馬路鎮(zhèn)，馬路鎮(zhèn)政府駐地不變；撤銷吉太鄉(xiāng)，整建制并入南渡鎮(zhèn)，南渡鎮(zhèn)政府駐地不變。

全市現(xiàn)轄14個鎮(zhèn)：岑城鎮(zhèn)、馬路鎮(zhèn)、南渡鎮(zhèn)、水汶鎮(zhèn)、大隆鎮(zhèn)、黎木鎮(zhèn)、大業(yè)鎮(zhèn)、筋竹鎮(zhèn)、城諫鎮(zhèn)、歸義鎮(zhèn)、糯垌鎮(zhèn)、安平鎮(zhèn)、三堡鎮(zhèn)、波塘鎮(zhèn)。市政府駐岑城鎮(zhèn)。