縣因“水來自將溪而越王樂野宮在是”，又以“邑在將溪之陽，土沃民樂”故取名“將樂”，縣治所設(shè)于今古鏞鎮(zhèn)處，別稱鏞城。鏞者，大鐘也。城西有山，形如覆鐘，故名。三國吳永安三年（260）析建安之西校鄉(xiāng)置將樂縣，屬建安郡。晉隆安三年（399）析西鄉(xiāng)置綏安縣，義熙元年（405）改綏城縣。隋開皇十三年（593）并入邵武縣，隸撫州。
唐武德五年（622）復(fù)置將樂縣；七年（624）又并入邵武，垂拱四年（688）再復(fù)置；元和三年（808）并入邵武、建安二縣，五年（810）又恢復(fù)，屬建州。五代閩天德三年（945）升為鏞州，南唐時(shí)廢州為縣。宋后歷屬劍州、延平路、延平府、建安道。1950年l月18日解放，歷屬南平專區(qū)、三明專區(qū)（地區(qū)）、三明市。
1970年，將樂縣轄城關(guān)鎮(zhèn)、城關(guān)公社、高唐公社、光明公社、漠源公社、南口公社、白蓮公社、黃潭公社、萬全公社、萬安公社、大源公社、安仁公社、余坊公社，128個(gè)大隊(duì)。
1984年，將樂縣轄古鏞鎮(zhèn)、萬安鎮(zhèn)、高唐鄉(xiāng)、光明鄉(xiāng)、漠源鄉(xiāng)、南口鄉(xiāng)、白蓮鄉(xiāng)、黃潭鄉(xiāng)、萬全鄉(xiāng)、安仁鄉(xiāng)、大源鄉(xiāng)、余坊鄉(xiāng)，共有7個(gè)居委會(huì)、124個(gè)村委會(huì)。
1992年，將樂縣總面積2246平方千米，總戶數(shù)35007戶，161179人。轄古鏞、萬安2個(gè)鎮(zhèn)和高唐、白蓮、黃潭、光明、漠源、南口、萬全、安仁、大源、余坊10個(gè)鄉(xiāng)。
1995年，白蓮鄉(xiāng)、黃潭鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。1998年，省政府批復(fù)同意水南農(nóng)場改制設(shè)立水南鎮(zhèn)，以水南農(nóng)場的區(qū)域?yàn)樗湘?zhèn)的行政區(qū)域，轄陳厝垅、白云山莊、林委新村、金華園、黃紫墩、林場新村6個(gè)居委會(huì)和乾灘、渡頭、溪南、三班、水南、新興、南排7個(gè)村委會(huì)。調(diào)整后，將樂縣轄6個(gè)鎮(zhèn)、7個(gè)鄉(xiāng)：古鏞鎮(zhèn)、萬安鎮(zhèn)、高唐鎮(zhèn)、白蓮鎮(zhèn)、黃潭鎮(zhèn)、水南鎮(zhèn)、光明鄉(xiāng)、漠源鄉(xiāng)、南口鄉(xiāng)、萬全鄉(xiāng)、安仁鄉(xiāng)、大源鄉(xiāng)、余坊鄉(xiāng)。
2000年第五次人口普查，將樂縣常住總?cè)丝?58491人，其中：古鏞鎮(zhèn)37327人，萬安鎮(zhèn)8702人，高唐鎮(zhèn)10790人，白蓮鎮(zhèn)12934人，黃潭鎮(zhèn)12041人，水南鎮(zhèn)18694人，光明鄉(xiāng)8829人，漠源鄉(xiāng)6402人，南口鄉(xiāng)11941人，萬全鄉(xiāng)6825人，安仁鄉(xiāng)8904人，大源鄉(xiāng)7657人，余坊鄉(xiāng)7445人。
2003年末，將樂縣戶籍人口16.74萬人，其中非農(nóng)業(yè)人口4.71萬人。轄6個(gè)鎮(zhèn)、7個(gè)鄉(xiāng)：古鏞鎮(zhèn)、萬安鎮(zhèn)、高唐鎮(zhèn)、白蓮鎮(zhèn)、黃潭鎮(zhèn)、水南鎮(zhèn)、光明鄉(xiāng)、漠源鄉(xiāng)、南口鄉(xiāng)、萬全鄉(xiāng)、安仁鄉(xiāng)、大源鄉(xiāng)、余坊鄉(xiāng)。
2010年第六次人口普查，將樂縣常住總?cè)丝?48867人，其中：古鏞鎮(zhèn)44761人，萬安鎮(zhèn)7272人，高唐鎮(zhèn)9352人，白蓮鎮(zhèn)9247人，黃潭鎮(zhèn)9730人，水南鎮(zhèn)23973人，光明鄉(xiāng)6293人，漠源鄉(xiāng)4586人，南口鄉(xiāng)9826人，萬全鄉(xiāng)5025人，安仁鄉(xiāng)7353人，大源鄉(xiāng)6178人，余坊鄉(xiāng)5271人。