1963年析置永德縣，因縣有德黨鎮，故取名永德。西漢屬哀牢國地，名石賧。東漢永平十二年（69），隸屬永昌郡。三國蜀漢屬益州永昌郡。西晉至南朝梁屬寧州永昌郡。北朝周至隋屬濮部。唐南詔國，在縣境筑拓南城，屬永昌節度。宋大理國，改拓南為棣賧鎮康城，屬永昌府。元至正十三年（1353）設鎮康路，屬鎮康茫施柔遠宣撫司。

明洪武十五年（1382）改置鎮康府，屬云南布政司。洪武十七年（1382）降為鎮康直隸州，永樂三年（1405）省入灣甸御夷直隸州。永樂七年（1409）置鎮康御夷直隸州，仍屬布政司。清初沿明制，為鎮康直隸土州。順治十六年（1659）降鎮康土直隸州為散州，屬永昌軍民府。雍正八年（1730）7月，永昌府屬迤西道。光緒三十四年（1908）7月，鎮康土州改流設委員。光緒三十四年（1908）正月，鎮康（土）州治所由永康遷至德黨。宣統二年（1910）9月，改鎮康委員為永康州，仍屬永昌府。

民國2年（1913），永康州改為鎮康縣，同年迤西道改為滇西道，鎮康縣屬滇西道。民國三年（1914），將滇西道改為騰越道，鎮康縣屬騰越道。民國18年（1929），裁道直屬省。民國31年（1942），屬云南省第五行政督察區（駐順寧縣）。民國37年（1948），屬云南省第九行政督察區（駐緬寧縣）。

1950年4月5日，鎮康縣解放，縣府駐德黨鎮，隸保山專區。1952年11月25日，內務部【內民字第634號】批復：設立緬寧專區，保山專區的鎮康縣劃歸緬寧專區。1954年6月30日，政務院批準：緬寧專區更名為臨滄專區，鎮康縣隸屬臨滄專區。

1963年9月14日，國務院全體會議第135次會議決定：設立永德縣。以鎮康縣的內地5個區、63個人民公社的行政區域為永德縣的行政區域，縣政府駐德黨鎮；永德縣隸屬臨滄專區。1970年，臨滄專區改為臨滄地區，永德縣隸屬臨滄地區。2003年12月，臨滄撤地設市，永德縣屬地級臨滄市。

1996年，永德縣面積3200平方千米，人口約31萬人。轄3個鎮、9個鄉：德黨鎮、小勐統鎮、永康鎮、亞練鄉、烏木龍彝族鄉、勐板鄉、大雪山彝族拉祜族傣族鄉、班卡鄉、勐汞佤族鄉、大山鄉、明朗鄉、崇崗鄉。縣政府駐德黨鎮。

2000年第五次人口普查，永德縣常住總人口339918人，其中：德黨鎮20342人，小勐統鎮50123人，永康鎮59286人，明朗鄉19794人，勐汞鄉21440人，勐板鄉27653人，亞練鄉24895人，烏木龍鄉26470人，大雪山鄉19217人，班卡鄉19943人，崇崗鄉29606人，大山鄉21149人。

2004年3月21日，《關于撤銷永德縣勐汞鄉并入德黨鎮的批復》（云政復[2004]35號）：同意撤銷永德縣勐汞佤族鄉并入德黨鎮，鎮人民政府駐德黨鎮政府原駐地。2005年，永德縣撤銷明朗鄉，其行政區域并入德黨鎮，德黨鎮政府駐地不變（省政府2005年8月16日批準）。

2006年，永德縣總面積3296平方千米，總人口36.1萬人。轄3個鎮、7個鄉（其中2個民族鄉）：德黨鎮、小勐統鎮、永康鎮、勐板鄉、亞練鄉、烏木龍彝族鄉、大雪山彝族拉祜族傣族鄉、班卡鄉、崇崗鄉、大山鄉；勐底農場。共有2個居委會、116個村委會，1087個自然村、1633個村民小組。縣政府駐德黨鎮。

2010年第六次人口普查，永德縣常住總人口369702人，其中：德黨鎮65842人，小勐統鎮56127人，永康鎮62850人，勐板鄉26987人，亞練鄉28601人，烏木龍鄉28962人，大雪山鄉20644人，班卡鄉21910人，崇崗鄉34723人，大山鄉23056人。