春秋戰國時稱�？�，又名督楊，秦時置�？驴h，漢高祖十一年（前196）稱祝阿縣，新莽時改安城縣，東漢復（319）置祝阿縣。東晉大興二年（742）改郡。唐朝天寶元年（742年），為紀念大禹治水之功，改祝阿縣為禹城縣。1958年并入高唐縣，1961年復置禹城縣。1993年9月9日，撤銷禹城縣，以原禹城縣的行政區域設立禹城市（縣級）。

1995年9月27日，撤銷安仁鄉，設立安仁鎮。1996年5月3日，撤銷召屯鄉，設立石屯鎮（魯政函民字[1996]20號批復）。至此，禹城市面積990平方千米，人口45萬人。轄6個鎮、13個鄉。市政府駐禹城鎮。

1997年12月26日，撤銷前油坊鄉，設立前油坊鎮（魯政函民字[1997]49號）批復。1998年12月23日，撤銷袁營鄉，設立袁營鎮（魯政函民字[1998]37號）批復。至此，禹城市轄8個鎮、11個鄉：禹城鎮、倫鎮鎮、房寺鎮、張莊鎮、辛店鎮、石屯鎮、安仁鎮、前油坊鎮、十里望鄉、廿里鋪鄉、袁營鄉、莒鎮鄉、李屯鄉、辛寨鄉、善集鄉、大程鄉、梁莊鄉、來風鄉、張集鄉。

2000年5月8日，禹城市撤銷張集鄉，將其行政區域并入辛店鎮；撤銷大程鄉、善集鄉，將其行政區域并入房寺鎮；撤銷來鳳鄉、梁家鄉，以原來鳳鄉、梁家鄉的行政區域設立梁家鎮，鎮政府駐原梁家鄉政府駐地；撤銷袁營鎮，將其行政區域并入倫鎮；撤銷前油坊鎮、辛寨鄉，以原前油坊鎮、辛寨鄉的行政區域設立辛寨鎮，鎮政府駐原辛寨鄉政府駐地；撤銷廿里堡鄉、禹城鎮，以原廿里堡鄉、禹城鎮的行政區域設立市中街道，辦事處機關駐原禹城鎮政府駐地；撤銷石屯鎮，以原石屯鎮的行政區域設立禹石街道，辦事處機關駐原石屯鎮政府駐地。至此，轄2個街道、7個鎮、3個鄉：市中街道、禹石街道、房寺（中心）鎮、辛寨鎮、梁家鎮、辛店鎮、倫鎮（中心）鎮、安仁鎮、張莊（中心）鎮、十里望回族鄉、莒鎮鄉、李屯鄉。

2000年第五次全國人口普查，禹城市常住總人口494301人，其中：市中街道123395人，禹石街道18212人，倫鎮鎮38427人，房寺鎮67002人，張莊鎮23126人，辛店鎮34727人，安仁鎮29430人，辛寨鎮40993人，粱家鎮40220人，李屯鄉22579人，十里望回族鄉32427人，莒鎮鄉23763人。

2007年末，全市總面積990平方千米�？側丝�51.68萬人，其中城鎮人口9.44萬人。有少數民族24個，7300人。轄1個街道、7個鎮、3個鄉，1008個行政村。

2010年6月，十里望回族鄉撤鄉設鎮。調整后，全市轄1個街道、8個鎮、2個鄉：市中街道、倫鎮鎮、房寺鎮、張莊鎮、辛店鎮、安仁鎮、辛寨鎮、粱家鎮、十里望鎮、李屯鄉、莒鎮鄉。市政府駐市中街道。

2010年第六次人口普查，禹城市常住總人口490031人，其中：市中街道151441人，倫鎮35545人，房寺鎮66695人，張莊鎮20630人，辛店鎮31804人，安仁鎮28669人，辛寨鎮39736人，梁家鎮40147人，十里望鎮29929人，李屯鄉21549人，莒鎮鄉23886人。