南唐升元元年（937）升海陵縣為泰州，析海陵南五分地置泰興縣。泰興，謂隋泰州而興起之意。北宋宣和四年（1122）改屬揚(yáng)州。南宋紹興初，再屬泰州；五年（1135）仍改屬揚(yáng)州；十年又屬泰州；十二年又改屬揚(yáng)州。始建縣時(shí)，縣治設(shè)于濟(jì)川鎮(zhèn)。后因塌江，于北宋太祖乾德二年（964），縣治由濟(jì)川鎮(zhèn)移至今口岸以西的柴墟，并于四周累土為城。南宋紹興初年，縣治遷至延齡村（今泰興鎮(zhèn)）。是亦為今市治。
元時(shí)升泰興為上等縣，屬揚(yáng)州路總管府。明屬揚(yáng)州府。清雍正二年（1724）改屬通州。民國(guó)3年（1914）屬蘇常道，16年直屬江蘇省，22年屬泰州行政督察區(qū)，23年改屬揚(yáng)州行政督察區(qū)。1949年全縣解放，屬泰州行政區(qū)。1953年屬揚(yáng)州行政公署，1983年屬揚(yáng)州市。1992年，撤銷泰興縣，設(shè)立泰興市（縣級(jí)）。由江蘇省直轄、揚(yáng)州市代管。1996年8月由新設(shè)的地級(jí)泰州市代管。
1997年4月，經(jīng)省政府批準(zhǔn)，將口岸、刁鋪、田河、許莊、永安洲5個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)劃歸泰州市高港區(qū)。行政區(qū)劃調(diào)整后，泰興市面積1272平方千米，人口125.5萬(wàn)人。轄17個(gè)鎮(zhèn)、20個(gè)鄉(xiāng)：泰興鎮(zhèn)、黃橋鎮(zhèn)、燕頭鎮(zhèn)、姚王鎮(zhèn)、宣堡鎮(zhèn)、古溪鎮(zhèn)、大生鎮(zhèn)、蔣華鎮(zhèn)、廣陵鎮(zhèn)、河失鎮(zhèn)、過(guò)船鎮(zhèn)、馬甸鎮(zhèn)、新市鎮(zhèn)、七圩鎮(zhèn)、南新鎮(zhèn)、曲霞鎮(zhèn)、天星鎮(zhèn)、十里甸鄉(xiāng)、南沙鄉(xiāng)、珊瑚鄉(xiāng)、寧界鄉(xiāng)、溪橋鄉(xiāng)、汪群鄉(xiāng)、橫垛鄉(xiāng)、常周鄉(xiāng)、胡莊鄉(xiāng)、劉陳鄉(xiāng)、焦蕩鄉(xiāng)、根思鄉(xiāng)、分界鄉(xiāng)、長(zhǎng)生鄉(xiāng)、北新鄉(xiāng)、橫巷鄉(xiāng)、孔橋鄉(xiāng)、老葉鄉(xiāng)、元竹鄉(xiāng)、張橋鄉(xiāng)。市政府駐泰興鎮(zhèn)。
2000年第五次人口普查，泰興市總?cè)丝?235454人，其中（20個(gè)鎮(zhèn)、4個(gè)鄉(xiāng)）：泰興鎮(zhèn)197547人，黃橋鎮(zhèn)90507人，古溪鎮(zhèn)26175人，橫垛鎮(zhèn)32318人，珊瑚鎮(zhèn)50486人，南沙鎮(zhèn)30585人，廣陵鎮(zhèn)57269人，曲霞鎮(zhèn)33512人，張橋鎮(zhèn)59130人，河失鎮(zhèn)54188人，新街鎮(zhèn)57426人，姚王鎮(zhèn)51821人，溪橋鎮(zhèn)31891人，宣堡鎮(zhèn)51196人，馬甸鎮(zhèn)32721人，胡莊鎮(zhèn)46533人，七圩鎮(zhèn)25687人，蔣華鎮(zhèn)52074人，大生鎮(zhèn)40813人，過(guò)船鎮(zhèn)27263人，分界鄉(xiāng)59132人，元竹鄉(xiāng)38093人，劉陳鄉(xiāng)33000人，根思鄉(xiāng)48577人，經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)7510人。
2004年末，全市總?cè)丝?28.29萬(wàn)人。轄23個(gè)鎮(zhèn)、1個(gè)鄉(xiāng)：黃橋鎮(zhèn)、分界鎮(zhèn)、古溪鎮(zhèn)、橫垛鎮(zhèn)、元竹鎮(zhèn)、珊瑚鎮(zhèn)、廣陵鎮(zhèn)、南沙鎮(zhèn)、曲霞鎮(zhèn)、張橋鎮(zhèn)、溪橋鎮(zhèn)、劉陳鎮(zhèn)、河失鎮(zhèn)、新街鎮(zhèn)、姚王鎮(zhèn)、宣堡鎮(zhèn)、胡莊鎮(zhèn)、馬甸鎮(zhèn)、泰興鎮(zhèn)、七圩鎮(zhèn)、蔣華鎮(zhèn)、大生鎮(zhèn)、過(guò)船鎮(zhèn)、根思鄉(xiāng)。泰興鎮(zhèn)面積64.08平方千米，人口208898人。黃橋鎮(zhèn)面積70.29平方千米，人口95760人。珊瑚鎮(zhèn)面積49.51平方千米，人口53540人。廣陵鎮(zhèn)面積58.66平方千米，人口59708人。南沙鎮(zhèn)面積32.95平方千米，人口32216人。橫垛鎮(zhèn)面積37.15平方千米，人口34227人。古溪鎮(zhèn)面積33.67平方千米，人口27059人。元竹鎮(zhèn)面積29.60平方千米，人口39519人。張橋鎮(zhèn)面積61.77平方千米，人口59054人。曲霞鎮(zhèn)面積35.26平方千米，人口34488人。河失鎮(zhèn)面積64.56平方千米，人口57993人。溪橋鎮(zhèn)面積30.91平方千米，人口33572人。劉陳鎮(zhèn)面積40.86平方千米，人口34596人。新街鎮(zhèn)面積47.33平方千米，人口61310人。姚王鎮(zhèn)面積66.88平方千米，人口52495人。宣堡鎮(zhèn)面積53.88平方千米，人口53092人。胡莊鎮(zhèn)面積49.38平方千米，人口48580人。蔣華鎮(zhèn)面積65.32平方千米，人口53108人。七圩鎮(zhèn)面積30.10平方千米，人口24631人。大生鎮(zhèn)面積62.05平方千米，人口40467人。過(guò)船鎮(zhèn)面積40.50平方千米，人口26653人。馬甸鎮(zhèn)面積18.67平方千米，人口27599人。分界鎮(zhèn)面積70.88平方千米，人口63458人。根思鄉(xiāng)面積50.65平方千米，人口49952人。（數(shù)據(jù)來(lái)源《江蘇省統(tǒng)計(jì)年鑒》）
2007年，將南沙鎮(zhèn)與溪橋鎮(zhèn)合并設(shè)立新的溪橋鎮(zhèn)；撤銷過(guò)船鎮(zhèn)、大生鎮(zhèn)，將原過(guò)船鎮(zhèn)所轄區(qū)域與原大生鎮(zhèn)管轄的天星橋居委會(huì)、蘆碾、翻身、天星、新星等4個(gè)村委會(huì)，以及委托市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)管理的洋思、蔣榨、紅旗、五楊、中港等5個(gè)村委會(huì)合并，設(shè)立濱江鎮(zhèn)；將原大生鎮(zhèn)管轄的大生、三聯(lián)、三陽(yáng)、蔡巷、蔡橋等5個(gè)村委會(huì)劃歸泰興鎮(zhèn)管轄。行政區(qū)劃調(diào)整后，泰興市轄21個(gè)鎮(zhèn)、1個(gè)鄉(xiāng)：黃橋鎮(zhèn)、分界鎮(zhèn)、古溪鎮(zhèn)、橫垛鎮(zhèn)、元竹鎮(zhèn)、珊瑚鎮(zhèn)、廣陵鎮(zhèn)、曲霞鎮(zhèn)、張橋鎮(zhèn)、溪橋鎮(zhèn)、劉陳鎮(zhèn)、河失鎮(zhèn)、新街鎮(zhèn)、姚王鎮(zhèn)、宣堡鎮(zhèn)、胡莊鎮(zhèn)、馬甸鎮(zhèn)、泰興鎮(zhèn)、七圩鎮(zhèn)、蔣華鎮(zhèn)、濱江鎮(zhèn)、根思鄉(xiāng)。
2009年，將泰興市胡莊鎮(zhèn)劃歸泰州市高港區(qū)管轄；將泰興市宣堡鎮(zhèn)的趙王、喬楊、明河、錢趙、管營(yíng)、孔橋、蔡莊等7個(gè)村委會(huì)劃歸泰州市高港區(qū)許莊街道管理；將泰興市第二捕撈公司管理的區(qū)域劃歸泰州市高港區(qū)永安洲鎮(zhèn)管轄。行政區(qū)劃調(diào)整后，泰興市行政區(qū)域面積1172.9平方千米，人口119.9萬(wàn)人，轄20個(gè)鎮(zhèn)、1個(gè)鄉(xiāng)：黃橋鎮(zhèn)、分界鎮(zhèn)、古溪鎮(zhèn)、橫垛鎮(zhèn)、元竹鎮(zhèn)、珊瑚鎮(zhèn)、廣陵鎮(zhèn)、曲霞鎮(zhèn)、張橋鎮(zhèn)、溪橋鎮(zhèn)、劉陳鎮(zhèn)、河失鎮(zhèn)、新街鎮(zhèn)、姚王鎮(zhèn)、宣堡鎮(zhèn)、馬甸鎮(zhèn)、泰興鎮(zhèn)、七圩鎮(zhèn)、蔣華鎮(zhèn)、濱江鎮(zhèn)、根思鄉(xiāng)。市政府駐泰興鎮(zhèn)。
2009年末，泰興市總面積1172平方千米、總?cè)丝?0.21萬(wàn)戶119.72萬(wàn)人。其中：黃橋鎮(zhèn)面積70.29平方千米、人口94258人，分界鎮(zhèn)面積70.88平方千米、人口59438人，古溪鎮(zhèn)面積33.67平方千米、人口26337人，橫垛鎮(zhèn)面積37.15平方千米、人口33622人，元竹鎮(zhèn)面積47.54平方千米、人口39058人，珊瑚鎮(zhèn)面積49.51平方千米、人口52669人，廣陵鎮(zhèn)面積58.66平方千米、人口56866人，曲霞鎮(zhèn)面積35.26平方千米、人口33151人，張橋鎮(zhèn)面積61.77平方千米、人口57307人，溪橋鎮(zhèn)面積63.86平方千米、人口64202人，劉陳鎮(zhèn)面積40.86平方千米、人口33728人，河失鎮(zhèn)面積64.56平方千米、人口55808人，新街鎮(zhèn)面積72.14平方千米、人口60788人，姚王鎮(zhèn)面積66.88平方千米、人口53197人，宣堡鎮(zhèn)面積32.16平方千米、人口31467人，馬甸鎮(zhèn)面積18.67平方千米、人口27753人，泰興鎮(zhèn)面積85.7平方千米、人口223836人，七圩鎮(zhèn)面積30.1平方千米、人口25534人，蔣華鎮(zhèn)面積65.32平方千米、人口53303人，濱江鎮(zhèn)面積76平方千米、人口68348人，根思鄉(xiāng)面積50.65平方千米、人口50734人。（數(shù)據(jù)來(lái)源《江蘇省統(tǒng)計(jì)年鑒》）
2010年，橫垛鎮(zhèn)與古溪鎮(zhèn)合并設(shè)立新的古溪鎮(zhèn)；溪橋鎮(zhèn)、劉陳鎮(zhèn)與黃橋鎮(zhèn)合并設(shè)立新的黃橋鎮(zhèn)；馬甸鎮(zhèn)與濱江鎮(zhèn)合并設(shè)立新的濱江鎮(zhèn)，將泰興鎮(zhèn)向陽(yáng)、張莊、郭莊、三聯(lián)4個(gè)行政村劃歸濱江鎮(zhèn)管轄；蔣華鎮(zhèn)與七圩鎮(zhèn)合并設(shè)立虹橋鎮(zhèn)。行政區(qū)劃調(diào)整后，泰興市轄15個(gè)鎮(zhèn)、1個(gè)鄉(xiāng)：分界鎮(zhèn)、古溪鎮(zhèn)、元竹鎮(zhèn)、珊瑚鎮(zhèn)、廣陵鎮(zhèn)、曲霞鎮(zhèn)、張橋鎮(zhèn)、黃橋鎮(zhèn)、河失鎮(zhèn)、新街鎮(zhèn)、姚王鎮(zhèn)、宣堡鎮(zhèn)、泰興鎮(zhèn)、濱江鎮(zhèn)、虹橋鎮(zhèn)、根思鄉(xiāng)。市政府駐泰興鎮(zhèn)。
2011年，撤銷泰興鎮(zhèn)，以其原轄區(qū)域設(shè)立設(shè)立濟(jì)川街道，辦事處駐鑫泰路1號(hào)，管理21個(gè)居委會(huì)、23個(gè)行政村。行政區(qū)劃調(diào)整后，泰興市轄1個(gè)街道、14個(gè)鎮(zhèn)、1個(gè)鄉(xiāng)：濟(jì)川街道、分界鎮(zhèn)、古溪鎮(zhèn)、元竹鎮(zhèn)、珊瑚鎮(zhèn)、廣陵鎮(zhèn)、曲霞鎮(zhèn)、張橋鎮(zhèn)、黃橋鎮(zhèn)、河失鎮(zhèn)、新街鎮(zhèn)、姚王鎮(zhèn)、宣堡鎮(zhèn)、濱江鎮(zhèn)、虹橋鎮(zhèn)、根思鄉(xiāng)。市政府駐濟(jì)川街道。