禹貢記為冀州之域。同祖乙曾遷都于邢，為京畿地。公元前11世紀(jì)周成王封周公量四子姬苴為邢侯，建立邢國，統(tǒng)轄邢地。春秋為晉國領(lǐng)地。戰(zhàn)國為趙國信都，墨守成規(guī)區(qū)屬趙，因“趙襄子食采于引，故有襄國之名”，邢稱襄國始于此。公元前372年趙成侯據(jù)邢，改邢為信都，秦統(tǒng)一六國后，廢封建，行郡縣，置信都縣，轄區(qū)屬邯鄲郡（一說屬巨鹿郡）。秦末漢初，項羽攻占趙地，“立張耳為常山王，理信都，更名襄國”。東漢屬魏郡，三國時公屬廣平郡、世鹿郡。西晉末年，羯人石勒建后趙都襄國，置襄國郡，邢地屬之。

隋開皇十六年廢襄國郡置邢州，大業(yè)二年改為襄國郡。唐天寶元年改為巨鹿郡，至德二年復(fù)邢州。宋宣和元年改邢州為信德府，治龍岡，（宋宣和三年，趙佶采用古時的“邢”字和邢侯時所筑造的“行臺”的“臺”字，將龍岡縣改為邢臺縣，始有“邢臺”之名）。金復(fù)改為邢州。元中統(tǒng)三年改邢州為順德府，至元二年（1265年）改府為順德路。明洪武元年改順德路為順德府，清因明制。

民國初期廢府留縣，屬直隸省。1914年設(shè)大名道，轄區(qū)屬之。1928年直隸省改為河北省，道廢，各縣均直隸于省。1936年設(shè)堯山區(qū)、南宮區(qū)、大名區(qū)，次年3月廢，在全省設(shè)17個督察區(qū)，轄區(qū)分屬十三、十四、十五區(qū)。1937年“七七”事變，10月15日日軍侵占邢臺，設(shè)冀南道，不處改順德道。與此同時中國共產(chǎn)黨開展抗日救亡運動，深入華北敵后開拓抗日根據(jù)地。1941年晉冀魯豫邊區(qū)政府成立，轄區(qū)屬晉冀魯豫邊區(qū)的冀南行署和太行行署。

1945年9月24日，邢臺解放，廢順德道，建立邢臺市，屬太行行署。1949年8月1日，華北人民政府成立并恢復(fù)河北省建制，撤銷冀南署和太行行署，成立邢臺專員公署，轄邢臺、沙河、臨城、內(nèi)丘、威縣、南宮、任縣、隆堯、柏鄉(xiāng)、寧晉等縣，撤邢臺市為邢臺鎮(zhèn)。1952年清河縣劃歸邢臺專區(qū)，1953年邢鎮(zhèn)復(fù)升格為邢臺市。1958年，邢臺專區(qū)撤銷，寧晉、新河劃入石家莊專區(qū)。其它各縣并入邯鄲專區(qū)。1961年邢臺專區(qū)復(fù)置。1964年，臨西縣歸屬邢臺專區(qū)，轄區(qū)為1市17縣。1967年12月21日成立邢臺地區(qū)革命委員會。

1978年7月，撤銷邢臺地區(qū)革命委員會，成立邢臺地區(qū)行政公署。1984年，邢臺市升格為省轄市。1986年，邢臺縣劃歸邢臺市領(lǐng)轄。1986年、1987年，南宮、沙河先后改建為縣級市。1993年7月，邢臺地區(qū)與邢臺市合并，改稱邢臺市，管轄橋西、橋東二區(qū)和內(nèi)邱、臨城、柏鄉(xiāng)、寧晉、隆堯、平鄉(xiāng)、任縣、南和、廣宗、威縣、臨西、巨鹿、邢臺縣、新河、清河15個縣，代管南宮、沙河2個縣級市。

2000年第五次人口普查，邢臺市常住總?cè)丝?645766人。其中：橋東區(qū)219201人、橋西區(qū)317081人、邢臺縣463419人、臨城縣191355人、內(nèi)丘縣255402人、柏鄉(xiāng)縣181104人、隆堯縣473148人、任縣303308人、南和縣314106人、寧晉縣712692人、巨鹿縣356085人、新河縣162888人、廣宗縣262551人、平鄉(xiāng)縣283360人、威縣530259人、清河縣365073人、臨西縣313118人、南宮市467356人、沙河市474260人。

2010年第六次人口普查，邢臺市常住總?cè)丝?104103人，其中：橋東區(qū)269603人，橋西區(qū)400551人，邢臺縣466323人，臨城縣204086人，內(nèi)丘縣266620人，柏鄉(xiāng)縣190225人，隆堯縣506552人，任縣327926人，南和縣325332人，寧晉縣764828人，巨鹿縣374634人，新河縣169858人，廣宗縣283851人，平鄉(xiāng)縣300029人，威縣556624人，清河縣386231人，臨西縣343384人，南宮市469030人，沙河市498416人。