春秋時屬巴國，秦時屬巴郡，漢至晉為巴郡臨江縣地。西魏恭帝二年（555年）置墊江縣。據段玉裁云：褺江為嘉陵江、渠江、涪江會合之地，水如衣之重復，故曰褺江，淺山偽作昏墊之墊。一說墊，下也。仰水（江）下流，皆得稱之。北周天和二年改名魏安縣。

隋開皇十八年復名墊江縣。唐初析臨江縣地置清水縣，后改名為桂溪縣，宋時省入墊江縣。元代省墊江入豐都縣，置臨江巡檢司。元末復置墊江縣。明清先后屬重慶府忠州和忠州直隸州。民國時期先后屬東川道和第十行政督察區。新中國成立后，先后屬大竹、涪陵專（地）區、重慶市。

1996年，墊江縣面積1518.3平方千米，人口約84.7萬人。轄桂溪、新民、沙坪、周嘉、普順、永安、高安、高峰、五洞、太平、澄溪、嚴家、沈家13個鎮和曹回、長龍、沙河、杠家、大石、黃沙、汪家、包家、白家、永平、三溪、裴興12個鄉�？h政府駐桂溪鎮。

2000年第五次人口普查，墊江縣常住總人口862323人，其中：桂溪鎮112336人、新民鎮33824人、沙坪鎮49273人、周嘉鎮44932人、普順鎮32929人、永安鎮41035人、高安鎮61419人、高峰鎮30376人、五洞鎮24792人、太平鎮35312人、澄溪鎮68239人、鶴游鎮19647人、坪山鎮43722人、曹回鄉34609人、長龍鄉26069人、沙河鄉11035人、杠家鄉31190人、大石鄉15095人、黃沙鄉19404人、汪家鄉19635人、包家鄉22891人、白家鄉30436人、永平鄉17728人、三溪鄉17519人、裴興鄉18876人。

2002年末，墊江縣戶籍總人口88.70萬人，其中非農業人口10.37萬人。轄14個鎮、11個鄉，22個居委會、279個村委會。

2007年，重慶市政府（渝府[2007]182號）批復同意墊江縣包家、三溪、曹回、杠家、裴興、永平、白家等7個鄉撤鄉設鎮【12月20日墊江府發[2007]34號通知；分別于2008年2月28日、3月6日、3月12日、4月8日正式掛牌成立】。

2008年，全縣轄21個鎮、4個鄉：桂溪鎮、新民鎮、沙坪鎮、周嘉鎮、普順鎮、永安鎮、高安鎮、高峰鎮、五洞鎮、澄溪鎮、太平鎮、鶴游鎮、坪山鎮、硯臺鎮、白家鎮、杠家鎮、曹回鎮、裴興鎮、三溪鎮、包家鎮、永平鎮、長龍鄉、沙河鄉、大石鄉、黃沙鄉。

2010年第六次人口普查，墊江縣常住總人口704458人，其中：桂溪鎮188980人，新民鎮28033人，沙坪鎮30928人，周嘉鎮32562人，普順鎮21940人，永安鎮26390人，高安鎮49218人，高峰鎮20747人，五洞鎮17190人，澄溪鎮41321人，太平鎮24393人，鶴游鎮12374人，坪山鎮29409人，硯臺鎮29695人，曹回鎮21028人，杠家鎮19072人，包家鎮13452人，白家鎮19133人，永平鎮10315人，三溪鎮11327人，裴興鎮10593人，長龍鄉16605人，沙河鄉6228人，大石鄉9434人，黃沙鄉14091人。

2014年8月19日，重慶市政府（渝府[2014]53號）批復同意撤銷長龍鄉，設立長龍鎮；撤銷黃沙鄉，設立黃沙鎮。調整后，墊江縣共轄2個鄉、23個鎮。

2014年9月25日，重慶市政府（渝府[2014]61號）批復同意撤銷桂溪鎮，設立桂陽街道和桂溪街道。界線以牡丹大道中心線經黃沙轉盤、鳳山東路、鳳山西路經桂西大道南段至天寶路，再經明月大道至松林社區四組、五組相鄰界和群山村北界，同時結合社區實際進行劃分，界線以南為桂陽街道，界線以北為桂溪街道。

至此，全縣轄2個街道、22個鎮、2個鄉：桂陽街道、桂溪街道、新民鎮、沙坪鎮、周嘉鎮、普順鎮、永安鎮、高安鎮、高峰鎮、五洞鎮、澄溪鎮、太平鎮、鶴游鎮、坪山鎮、硯臺鎮、白家鎮、杠家鎮、曹回鎮、裴興鎮、三溪鎮、包家鎮、永平鎮、黃沙鎮、長龍鎮、沙河鄉、大石鄉。