清康熙年間為察哈爾部正黃旗、正紅旗和太仆寺馬場地。清雍正十三年（1735年）設立豐川衛，清乾隆十五年（1750年） 改設豐鎮廳。清光緒十年（1884年）歸山西省歸綏道管轄。1912年改為豐鎮縣，隸屬綏遠特別行政區。1990年建豐鎮市。

1996年?，豐鎮市面積2706.4平方千米，人口30.8萬人。轄3個街道、2個鎮、19個鄉：工業區街道、新城區街道、舊城區街道、城關鎮、隆盛莊鎮、九龍灣鄉、大莊科鄉、馬家庫聯鄉、元山子鄉、巨寶莊鄉、永善莊鄉、對九溝鄉、紅砂壩鄉、三義泉鄉、官屯堡鄉、柏寶莊鄉、渾源窯鄉、麻迷圖鄉、粒峨村鄉、黑土臺鄉、黑圪塔洼鄉、新五號鄉、新城灣鄉、新營子鄉。

2000年第五次人口普查，豐鎮市總人口264204人，其中：舊城區街道36205人，新城區街道21684人，工業區街道19368人，隆盛莊鎮12592人，新城灣鄉24337人，粒峨村鄉4476人，麻迷圖鄉7358人，三義泉鄉10798人，紅沙壩鄉8809人，九龍灣鄉5341人，新五號鄉9179人，黑圪塔洼鄉11363人，永善莊鄉9674人，黑土臺鄉9709人，官屯堡鄉12038人，大莊科鄉6846人，元山子鄉10027人，渾源窯鄉6923人，巨寶莊鄉12345人，新營子鄉8073人，馬家庫聯鄉7113人，柏寶莊鄉7943人，對九溝鄉2003人。

2001年區劃調整后，全市轄4個街道、6個鎮、6個鄉：新城區街道、舊城區街道、北城區街道、工業區街道、新城灣鎮、黑土臺鎮、隆盛莊鎮、巨寶莊鎮、紅砂壩鎮、三義泉鎮、元山子鄉、渾源窯鄉、永善莊鄉、馬家庫聯鄉、黑圪塔洼鄉、官屯堡鄉。

2006年，撤銷新城灣鎮，將新城灣鎮的五臺洼、四城洼、毛魚溝、新城灣、東園、二號溝、鋪路、溝門8個村劃入市區，設立南城區辦事處；將新城灣鎮的粒峨、壽陽營2個村并入黑土臺鎮；撤銷馬家庫聯鄉，并入巨寶莊鎮；撤銷永善莊鄉，并入隆盛莊鎮；撤銷黑屹塔洼鄉，并入官屯堡鄉；撤銷元山子鄉，并入渾源窯鄉。

2009年，全市總面積2704平方千米。總人口342979人。轄5個街道、5個鎮、2個鄉，32個社區、32個居委會、91個村委會，835個自然村。

2012年恢復元山子鄉。調整后，全市轄5個街道、5個鎮、3個鄉：新城區街道、舊城區街道、北城區街道、工業區街道、南城區街道、隆盛莊鎮、黑土臺鎮、紅砂壩鎮、巨寶莊鎮、三義泉鎮、渾源窯鄉、元山子鄉、官屯堡鄉。