敘永，古稱永寧。據《今縣釋名》：“宋改戎州為敘州，取西戎即敘之義，乾隆元年，置敘永直隸廳。”《敘永廳志》（清朝康熙年間著）：“改土歸流（明清兩代在少數民族地區廢除世襲土司，改行臨時任命的流官統治的一種政治措施，改土歸流后，在原土司地區實行和漢族地區相同的政治制度，如丈量土地、征收賦稅、編查戶口、組織鄉勇等，這加強了邊遠地區和內地的經濟文化交流，也加強了中央對邊遠地區的統治），以敘（州府）郡丞駐永（寧）治之號敘永（直隸）廳，即以‘敘州府’之‘敘’、‘永寧’之‘永’為‘敘永’。”

古為古夜郎國轄地，漢屬犍為、爿羊 爿可 、江陽、瀘州等郡地。唐元和元年（806年）于納州以南至赤水河中上游北岸置羈縻藺州。近人蒲孝榮《四川政區沿革與治地今釋》：唐朝置羈縻宋州，州治今興文縣中城鎮，領牁龍、牁支、宋水、盧吾4縣。以彝族首領為州刺吏，屬劍南道瀘州。元至元二十五年（1288年）置永寧路。明末置敘永同知，隸敘州府。

清乾隆元年（1736年）敘永廳升為敘永直隸廳，治今敘永鎮，以貴州永寧縣來屬。光緒三十三年（1907年）以永寧縣移治于古藺場。宣統元年（1909年）敘永直隸廳改為永寧直隸州。民國2年（1913年）改永寧直隸州為敘永縣，治今敘永鎮，屬永寧道。解放前，隸屬四川省第七行政督察專員公署。1949年12月1日，敘永解放。初屬瀘州專區，1959年改隸宜賓專區，1985年劃歸瀘州市管轄至今。

1996年，敘永縣面積2980.8平方千米，人口約63.2萬人，轄11個鎮、15個鄉（其中5個民族鄉）：敘永鎮、江門鎮、馬嶺鎮、天池鎮、水尾鎮、兩河鎮、分水鎮、落卜鎮、后山鎮、摩尼鎮、赤水鎮、向林鄉、大石鄉、興隆鄉、龍鳳鄉、震東鄉、高峰鄉、黃坭鄉、麻城鄉、營山鄉、觀興鄉、合樂苗族鄉、白臘苗族鄉、枧槽苗族鄉、水潦彝族鄉、石壩彝族鄉。縣政府駐敘永鎮，距市政府114千米。

2000年第五次人口普查，敘永縣常住總人口610652人，其中：敘永鎮93583人，江門鎮32034人，馬嶺鎮29800人，天池鎮18491人，水尾鎮26771人，兩河鎮33605人，落卜鎮32983人，后山鎮22838人，分水鎮26861人，摩尼鎮28718人，赤水鎮26034人，向林鄉19195人，大石鄉16896人，興隆鄉20940人，龍鳳鄉29817人，正東鄉24643人，高峰鄉12081人，黃坭鄉20915人，營山鄉11492人，麻城鄉14635人，觀興鄉21084人，合樂鄉9697人，白臘鄉2396人，枧槽鄉9776人，水潦鄉17950人，石壩鄉7507人。

2002年末，全縣轄總人口65.83萬人。轄26個鄉（鎮），567個村，3715個村民小組。

2003年末，全縣總人口669100人，其中農業人口56.8029萬人。少數民族人口3.8861萬人，其中苗族3.2727萬人、彝族0.5749萬人、回族0.0299萬人，是瀘州市少數民族人口最多的縣。轄11個鎮、15個鄉，567個村，3715個村民小組。

2004年末，敘永縣總人口66.53萬人，其中農業人口57萬人。轄11個鎮（敘永、兩河、赤水、江門、落卜、水尾、天池、馬嶺、后山、摩尼、分水）、10個鄉（黃坭、高峰、向林、興隆、龍鳳、震東、麻城、營山、觀興、大石）、5個民族鄉（白臘苗族、石壩彝族、合樂苗族、水潦彝族、枧槽苗族），城市社區8個、村委會567個，村民小組3715個。

2005年開展適度調整村級規模工作，全縣原567個行政村、3715個村民小組經調整合并為230個行政村、1811個村民小組。2005年末，敘永縣總人口67.58萬人，其中農業人口55.65萬人。轄11個鎮、10個鄉、5個民族鄉：敘永鎮、江門鎮、馬嶺鎮、天池鎮、水尾鎮、兩河鎮、落卜鎮、后山鎮、分水鎮、摩尼鎮、赤水鎮、向林鄉、大石鄉、興隆鄉、龍鳳鄉、震東鄉、高峰鄉、黃坭鄉、營山鄉、麻城鄉、觀興鄉、合樂苗族鄉、白臘苗族鄉、枧槽苗族鄉、水潦彝族鄉、石壩彝族鄉。共有230個村，1811個村民小組。

2006年，撤銷高峰鄉，擴大白臘苗族鄉行政區域，將原高峰鄉所屬行政區域并入白臘苗族鄉，新組建的白臘苗族鄉政府駐麻元村（瀘市府函[2006]101號，8月25日敘府發[2006]46號）。

2006年末，全縣總面積2976.9平方千米，總人口68.33萬人，其中非農業人口12.11萬人，少數民族3.89萬人。轄11個鎮、9個鄉、5個民族鄉：敘永鎮、江門鎮、馬嶺鎮、天池鎮、水尾鎮、兩河鎮、落卜鎮、后山鎮、分水鎮、摩尼鎮、赤水鎮、向林鄉、大石鄉、興隆鄉、龍鳳鄉、震東鄉、黃坭鄉、營山鄉、麻城鄉、觀興鄉、合樂苗族鄉、白臘苗族鄉、枧槽苗族鄉、水潦彝族鄉、石壩彝族鄉。共有230個行政村，1811個村民小組。縣政府駐敘永鎮南大街。（數字來源于《瀘州年鑒2007》）

2010年第六次人口普查，敘永縣常住總人口584299人，其中：敘永鎮108352人，江門鎮30046人，馬嶺鎮29474人，天池鎮15245人，水尾鎮21662人，兩河鎮26603人，落卜鎮28538人，后山鎮21956人，分水鎮22665人，摩尼鎮27505人，赤水鎮23826人，向林鄉17647人，大石鄉18947人，興隆鄉19429人，龍鳳鄉25841人，震東鄉26188人，黃坭鄉18091人，營山鄉11545人，麻城鄉13748人，觀興鄉17765人，合樂苗族鄉9046人，白臘苗族鄉15958人，枧槽苗族鄉9019人，水潦彝族鄉18369人，石壩彝族鄉6834人。

2013年末，全縣總面積2976.8平方千米，總人口73.10萬人，其中非農業人口11.69萬人。少數民族人口7.80萬人，其中苗族6.11萬人、彝族1.42萬人。轄11個鎮、9個鄉、5個民族鄉，28個社區、231個行政村，210個居民小組、1657個村民小組。

2014年，省政府（川府民政[2014]26號）批復同意撤銷觀興鄉、震東鄉、龍鳳鄉，設立觀興鎮、正東鎮、龍鳳鎮。調整后，全縣轄14個鎮、11個鄉（其中5個民族鄉）：敘永鎮、江門鎮、馬嶺鎮、天池鎮、水尾鎮、兩河鎮、落卜鎮、后山鎮、分水鎮、摩尼鎮、赤水鎮、觀興鎮、正東鎮、龍鳳鎮、向林鄉、大石鄉、興隆鄉、黃坭鄉、營山鄉、麻城鄉、合樂苗族鄉、白臘苗族鄉、枧槽苗族鄉、水潦彝族鄉、石壩彝族鄉。