春秋戰國時期屬楚。秦漢時期，縣域南部屬臨沮縣轄，東北部為荊州南郡房陵縣轄。三國魏置示（祁）鄉縣；西晉置沮陽縣；北魏置潼陽縣，西魏先后置大洪縣和重陽縣。北周保定二年（562年）改名永清縣。宋開寶元年（968年）廢永清縣入房陵。
　　明弘治十一年（1498年）析房縣東部潭頭坪（宜陽、修文二里）置保康縣，取保民安居康樂之意沿用舊名（據清同治丙寅年《保康縣志新纂》載：“邑歸屬房，宋雍熙三年置保康軍，邑名始此。”），縣治潭頭坪（今城關鎮），屬鄖陽府。清因之。1914年屬襄陽道，1932年、1935年分別改屬第八、第五行政督察專員公署。1949年后屬襄陽專區、地區，1983年屬襄樊市。
　　1997年，保康縣面積3225平方千米，人口29.2萬，轄11個鎮、5個鄉：城關鎮、寺坪鎮、過渡灣鎮、馬橋鎮、后坪鎮、黃堡鎮、龍坪鎮、歐店鎮、歇馬鎮、馬良鎮、店埡鎮、金斗鄉、大灣鄉、兩峪鄉、重陽鄉、百峰鄉。縣政府駐城關鎮。
　　2000年第五次人口普查，全縣總人口286729人，其中：城關鎮51118人，黃堡鎮16711人，后坪鎮10876人，龍坪鎮11796人，店埡鎮17620人，馬良鎮23337人，歇馬鎮22992人，歐店鎮15583人，馬橋鎮24247人，寺坪鎮29804人，過渡灣鎮12984人，大灣鄉9607人，兩峪鄉11264人，重陽鄉11092人，百峰鄉10252人，金斗鄉7446人。
　　2004年底，保康縣總人口291661人。轄10個鎮（城關、黃堡、后坪、馬橋、歇馬、馬良、龍坪、店還、寺坪、過渡灣）、1個鄉（兩峪），7個居委會、261個村委會。
　　2005年底，保康縣轄10個鎮（城關、黃堡、后坪、馬橋、歇馬、馬良、龍坪、店還、寺坪、過渡灣）、1個鄉（兩峪）。共有9個居委會、258個村委會。