曲江因境內“江流回曲”故名。漢武帝元鼎六年（公元前111年）置縣。縣城一直設現韶關市區內，1963年縣城遷馬壩。

1996年，曲江縣面積3185平方千米，人口約38萬人。轄23個鎮：馬壩鎮、沙溪鎮、烏石鎮、大坑口鎮、羅坑鎮、樟市鎮、白沙鎮、白土鎮、龍歸鎮、鳳田鎮、江灣鎮、犁市鎮、重陽鎮、梅村鎮、花坪鎮、大塘鎮、小坑鎮、楓灣鎮、火山鎮、大橋鎮、周田鎮、靈溪鎮、黃坑鎮。

2000年第五次人口普查，曲江縣常住總人口366031人，其中：馬壩鎮111623人、大橋鎮8019人、周田鎮17643人、大塘鎮22761人、楓灣鎮13722人、小坑鎮5180人、沙溪鎮12434人、大坑口鎮8854人、烏石鎮8866人、樟市鎮21143人、自土鎮10178人、龍歸鎮22310人、重陽鎮12865人、犁市鎮29116人、花坪鎮6163人、黃坑鎮10922人、火山鎮7087人、靈溪鎮3128人、白沙鎮6544人、羅坑鎮7694人、江灣鎮5367人、風田鎮5642人、梅村鎮4618人、三〇九廠1749人、韶關電廠2403人。

2002年？，曲江縣轄馬壩、大橋、周里、大塘、楓灣、小坑、沙溪、烏石、樟市、白土、龍歸、重陽、犁市、花坪、黃坑、火山、靈溪、白沙、羅坑、江灣、鳳田、梅村、大坑口23個鎮，182個村委會、28個居委會。

2004年5月29日，國務院批準（國函[2004]40號）調整韶關市部分行政區劃：撤銷韶關市曲江縣，設立韶關市曲江區，曲江區轄原曲江縣的馬壩鎮、羅坑鎮、樟市鎮、大坑口鎮、烏石鎮、沙溪鎮、大塘鎮、小坑鎮、楓灣鎮、白土鎮，區人民政府駐馬壩鎮；將原曲江縣的花坪鎮、犁市鎮劃歸韶關市湞江區管轄；將原曲江縣的重陽鎮、龍歸鎮、江灣鎮劃歸韶關市武江區管轄；將原曲江縣的黃坑鎮、周田鎮、大橋鎮劃歸仁化縣管轄。曲江區于8月3日掛牌成立。

2005年末，曲江區轄馬壩、羅坑、樟市、大坑口、烏石、沙溪、大塘、小坑、楓灣、白土10個鎮。2006年，撤銷大坑口鎮，將其行政區域并入烏石鎮。

2008年末，曲江區面積1666平方千米，戶籍總人口312365人（含韶關鋼鐵集團有限公司39459人，十六冶金建設公司7247人，大寶山礦業公司8648人，小計55354人），其中非農業人口144012人。2009年末，曲江區轄9個鎮，17個居委會、85個行政村。區政府駐馬壩鎮。

2010年第六次人口普查，曲江區常住總人口303371人，其中：馬壩鎮134396人，大塘鎮28229人，楓灣鎮12088人，小坑鎮4737人，沙溪鎮12477人，烏石鎮12989人，樟市鎮18436人，白土鎮20941人，羅坑鎮7178人，韶關鋼鐵集團有限公司40108人，韶關發電廠314人，曲江區大寶山礦6853人，韶關十六冶金建設公司4625人。

2011年末，曲江區面積1620.77平方千米。戶籍人口316304人（含中省廠礦54669人），其中農業人口171953人；常住人口30.55萬人。轄9個鎮，共有103個村（居）。

2014年，馬壩鎮被列為全國重點鎮。