漢武帝元鼎六年（公元前111年）今英德市境內(nèi)已同時(shí)設(shè)立湞陽(yáng)、含匡兩縣。有英山在北，南漢因置英州。宋慶元元年（1195年）以英宗潛邸，升為英德府。明改縣。1988年由韶關(guān)市劃歸清遠(yuǎn)市管轄。1994年撤縣設(shè)市（縣級(jí)）。
2000年第五次全國(guó)人口普查，全市總?cè)丝?10446人，其中：英城鎮(zhèn)105104人、沙口鎮(zhèn)35069人、望埠鎮(zhèn)44545人、橫石水鎮(zhèn)23561人、大鎮(zhèn)鎮(zhèn)32165人、橋頭鎮(zhèn)25400人、青塘鎮(zhèn)26511人、魚(yú)灣鎮(zhèn)20319人、白沙鎮(zhèn)22602人、大站鎮(zhèn)31985人、西牛鎮(zhèn)30930人、九龍鎮(zhèn)40550人、含光鎮(zhèn)41571人、張陂鎮(zhèn)12577人、大灣鎮(zhèn)41025人、石灰鋪鎮(zhèn)27288人、石牯塘鎮(zhèn)25440人、云嶺鎮(zhèn)13553人、黃陂鎮(zhèn)12852人、黃崗鎮(zhèn)6168人、下太鎮(zhèn)7500人、明逕鎮(zhèn)22474人、巖背鎮(zhèn)6405人、青坑鎮(zhèn)12542人、波羅鎮(zhèn)9624人、橫石塘鎮(zhèn)19876人、大洞鎮(zhèn)11246人、沙壩鎮(zhèn)8184人、英華鎮(zhèn)8097人、連江口鎮(zhèn)27299人、黎溪鎮(zhèn)25000人、水邊鎮(zhèn)12514人、文化區(qū)虛擬鎮(zhèn)7640人、英紅區(qū)虛擬鄉(xiāng)12830人。
2002年，英德市轄英城、沙口、望埠、大鎮(zhèn)、橋頭、青塘、魚(yú)灣、白沙、大站、黎溪、水邊、西牛、九龍、含光、張陂、大灣、云嶺、黃陂、黃崗、下**、大洞、沙壩、明逕、巖背、青坑、波羅、橫石水、連江口、石灰鋪、石牯塘、橫石塘、英華32個(gè)鎮(zhèn)，344個(gè)村委會(huì)、30個(gè)居委會(huì)。
？年，英德市轄英城、大站、黎溪、沙口、黃陂、西牛、張陂、石牯塘、石灰鋪、望埠、下石、云嶺、黃崗、青塘、橋頭、大鎮(zhèn)、橫石水、魚(yú)灣、含光、大灣、波羅、水邊、沙壩、大洞、白沙、橫石塘、連江口、青坑、九龍、明逕、巖背31個(gè)鎮(zhèn)。
2004年6月18日，英德市委、市政府召開(kāi)調(diào)整部分行政區(qū)劃宣布大會(huì)，宣布撤銷(xiāo)青坑、云嶺等6個(gè)鎮(zhèn)：（1）撤銷(xiāo)青坑鎮(zhèn)，將其行政區(qū)域并入大灣鎮(zhèn)。調(diào)整后，大灣鎮(zhèn)管轄原青坑鎮(zhèn)和原大灣鎮(zhèn)的行政區(qū)域范圍，轄23個(gè)村委會(huì)和2個(gè)社區(qū)，總面積381.4平方千米，總?cè)丝?9548人。鎮(zhèn)政府駐原大灣鎮(zhèn)政府駐地。（2）撤銷(xiāo)明逕鎮(zhèn)、巖背鎮(zhèn)，合并設(shè)立黃花鎮(zhèn)。調(diào)整后，黃花鎮(zhèn)管轄原明逕鎮(zhèn)和原巖背鎮(zhèn)的行政區(qū)域范圍，轄21個(gè)村委會(huì)和1個(gè)社區(qū)，總面積202.3平方千米，總?cè)丝?6457人。鎮(zhèn)政府駐原明逕鎮(zhèn)政府駐地。（3）撤銷(xiāo)魚(yú)灣鎮(zhèn)、大鎮(zhèn)鎮(zhèn)及黃陂鎮(zhèn)（保留黃陂華僑茶場(chǎng)牌子，隸屬英德市人民政府管轄），合并設(shè)立東華鎮(zhèn)。調(diào)整后，東華鎮(zhèn)管轄原魚(yú)灣鎮(zhèn)、大鎮(zhèn)鎮(zhèn)及黃陂鎮(zhèn)的行政區(qū)或范圍，轄48個(gè)村委會(huì)和5個(gè)社區(qū)，總面積606.2平方千米，總?cè)丝?17749人。鎮(zhèn)政府駐地設(shè)原大鎮(zhèn)鎮(zhèn)重新村委會(huì)下壩村。（4）撤銷(xiāo)云嶺鎮(zhèn)，將其行政區(qū)域并入英紅鎮(zhèn)。調(diào)整后，英紅鎮(zhèn)管轄原云嶺鎮(zhèn)和原英紅鎮(zhèn)的行政區(qū)域范圍，轄11個(gè)村委會(huì)和6個(gè)社區(qū)，總面積236.4平方千米，總?cè)丝?3719人。鎮(zhèn)政府駐原英紅鎮(zhèn)政府駐地。（5）撤銷(xiāo)英城鎮(zhèn)，設(shè)立英城街道辦事處。調(diào)整后，英城街道辦事處管轄原英城鎮(zhèn)的行政區(qū)域范圍，轄8個(gè)村委會(huì)和6個(gè)社區(qū)，總面積164.5平方千米，常住總?cè)丝?20650人。新設(shè)立的英城街道辦事處作為英德市人民政府的派出機(jī)關(guān)，駐原英城鎮(zhèn)政府駐地。這是英德市繼2001年以來(lái)撤銷(xiāo)沙壩、張陂、黃崗、英華、寶晶宮文化區(qū)（鎮(zhèn)級(jí)行政區(qū)）5個(gè)鎮(zhèn)（區(qū)）后的又一撤并行動(dòng)。調(diào)整后全市轄23個(gè)鎮(zhèn)、1個(gè)街道。