戰國時稱石邑。秦置石邑縣（治今南故邑村）。東漢時，省石邑縣，后復置。隋開皇十六年（596年）析石邑縣置鹿泉縣（治今城區）；大業二年（606年）鹿泉縣省入石邑縣；義寧初復置鹿泉縣。唐天寶十五年（756年）改鹿泉縣為獲鹿縣，寓以捕獲安祿山之意（鹿為祿之諧音）。宋開宣六年（973年）石邑縣省入獲鹿縣。金至興定三年（1219年）改獲鹿縣為鎮寧州。

元初改鎮寧州為西寧州；太宗七年（1235年）改西寧州為獲鹿縣。1958年12月20日，撤銷獲鹿縣，并入石家莊市。1960年6月26日，原獲鹿縣轄區并入井陘縣。1962年3月27日，以原轄區復置獲鹿縣。1994年5月18日，經國務院批準，撤銷獲鹿縣，設立鹿泉市（縣級）。2014年，撤銷縣級鹿泉市，設立石家莊市鹿泉區。

1990年，獲鹿縣轄7個鎮、14個鄉，208個行政村。1996年鄉鎮合并，撤銷永壁鄉，并入銅冶鎮；撤銷高遷鄉，并入寺家莊鎮；撤銷？，并入上莊鎮；撤銷秦莊鄉，并入李村鎮；撤銷馬山鄉，并入宜安鎮；撤銷梁莊鄉，并入白鹿泉鄉；撤銷大河鄉，設立大河鎮。

1996年，鹿泉市面積603平方千米，人口35萬人。轄8個鎮、4個鄉：獲鹿鎮、銅冶鎮、寺家莊鎮、上莊鎮、李村鎮、黃壁莊鎮、宜安鎮、大河鎮、石井鄉、白鹿泉鄉、山尹村鄉、上寨鄉。市政府駐獲鹿鎮。

2000年第五次人口普查，鹿泉市常住總人口397449人，其中：獲鹿鎮69004人，銅冶鎮58636人，寺家莊鎮36423人，上莊鎮41972人，李村鎮35146人，宜安鎮30948人，黃壁莊鎮17880人，大河鎮42121人，石井鄉15063人，白鹿泉鄉10355人，上寨鄉9498人，山尹村鄉12221人，高新技術產業園區18182人。

2002年，鹿泉市面積603.1平方千米，人口約34萬人。轄8個鎮、4個鄉：獲鹿鎮、銅冶鎮、寺家莊鎮、上莊鎮、李村鎮、宜安鎮、黃壁莊鎮、大河鎮、石井鄉、白鹿泉鄉、上寨鄉、山尹村鄉。共有11個社區、208個行政村。市政府駐獲鹿鎮鎮寧路6號。

2010年，撤銷山尹村鄉，設立山尹村鎮。調整后，全市轄9個鎮、3個鄉：獲鹿鎮、銅冶鎮、寺家莊鎮、上莊鎮、李村鎮、宜安鎮、黃壁莊鎮、大河鎮、山尹村鎮、石井鄉、白鹿泉鄉、上寨鄉。

2010年第六次人口普查，鹿泉市常住總人口432936人，其中：獲鹿鎮78250人，銅冶鎮73428人，寺家莊鎮38403人，上莊鎮48394人，李村鎮33715人，宜安鎮28153人，黃壁莊鎮16469人，大河鎮44111人，山尹村鎮12957人，石井鄉11364人，白鹿泉鄉7779人，上寨鄉9176人，河北鹿泉經濟開發區30737人。

2014年9月9日，國務院（國函[2014]122號）批復同意撤銷縣級鹿泉市，設立石家莊市鹿泉區，以原鹿泉市的行政區域為鹿泉區的行政區域，鹿泉區人民政府駐獲鹿鎮鎮寧路6號。