因居涇水之北而得名�！对娊洝ば⊙拧贰扒宙�及方，至于涇陽”，即此。

春秋戰國時，為秦涇陽邑；曾為秦國都（在今涇干鎮西）。秦始皇二年（公元前245），析池陽縣置涇陽縣。西漢惠帝四年（公元前191年）改置池陽縣。前秦復設涇陽縣，在今縣東南30里，屬咸陽郡。

北魏析縣境北部復置云陽縣（治今口鎮南長街一帶），屬北地郡；太和二十年（496年）咸陽郡遷治池陽縣。北周于云陽縣治兼置云陽郡，建德中將池陽縣廢入涇陽縣。

隋開皇三年（583年）廢云陽、咸陽二郡，涇陽移治今縣，與云陽改屬雍州；大業三年屬京兆郡。唐武德三年（620年）云陽縣治遷今云陽鎮；貞觀元年（627年）更名池陽縣，八年復名云陽縣。唐代屬京兆府。

五代后唐同光初云陽縣改屬耀州，金代復屬京兆府。蒙古至元元年（1264年）降為云陽鎮，并入涇陽縣。明、清屬西安府。1914年屬關中道。1928年直屬省。

1950年屬咸陽專區。1953年屬渭南專區。1956年直屬省。1958年12月涇陽縣并入三原縣。1961年復置涇陽縣，屬咸陽專區。1968年屬咸陽地區。1983年屬咸陽市。

1996年，涇陽縣面積792平方千米，人口48.5萬人。轄轄6鎮14鄉：涇干鎮、永樂鎮、云陽鎮、橋底鎮、口鎮、王橋鎮、白王鄉、興隆鄉、太平鄉、中張鄉、掃宋鄉、燕王鄉、蔣路鄉、蔣劉鄉、雪河鄉、姚坊鄉、龍泉鄉、三渠鄉、崇文鄉、高莊鄉�？h政府駐涇干鎮。

1997年，太平鄉改為太平鎮，三渠鄉改為三渠鎮，白王鄉改為白王鎮，高莊鄉改為高莊鎮，中張鄉改為中張鎮，興隆鄉改為興隆鎮。調整后，涇陽縣轄12個鎮、8個鄉。

2000年第五次人口普查，涇陽縣總人口485791人，其中：涇干鎮54302人，永樂鎮30189人，云陽鎮30666人，橋底鎮32342人，王橋鎮26753人，口鎮24176人，中張鎮23170人，三渠鎮24930人，高莊鎮16660人，興隆鎮17035人，白王鎮22985人，太平鎮30491人，姚坊鄉14173人，雪河鄉19292人，崇文鄉20673人，蔣劉鄉11395人，燕王鄉19089人，掃宋鄉24551人，蔣路鄉21044人，龍泉鄉21875人。

2001年，撤銷姚坊鄉并入涇干鎮，撤銷掃宋鄉并入云陽鎮，撤銷雪河鄉并入三渠鎮，撤銷蔣劉鄉并入高莊鎮，撤銷并入。調整后，涇陽縣轄12個鎮、4個鄉：涇干鎮、永樂鎮、云陽鎮、橋底鎮、王橋鎮、口鎮、中張鎮、三渠鎮、高莊鎮、興隆鎮、白王鎮、太平鎮、崇文鄉、燕王鄉、蔣路鄉、龍泉鄉。

2006年，全縣總面積778平方千米，總人口50.01萬人。轄涇干、永樂、云陽、橋底、三渠、太平、中張、高莊、興隆、白王、口鎮、王橋12個鎮和燕王、崇文、蔣路、龍泉4個鄉，231個行政村、8個社區。

2010年第六次人口普查，涇陽縣常住總人口487749人，其中：涇干鎮100518人，永樂鎮31014人，云陽鎮54539人，橋底鎮28920人，王橋鎮24982人，口鎮22814人，中張鎮21462人，三渠鎮39000人，高莊鎮28915人，興隆鎮15935人，白王鎮19167人，太平鎮27853人，崇文鎮20515人，燕王鄉15650人，蔣路鄉18736人，龍泉鄉17729人。

？年，撤銷崇文鄉，設立崇文鎮。2011年，撤銷龍泉鄉、蔣路鄉合并設立安吳鎮，撤銷白王鎮并入興隆鎮，撤銷燕王鄉并入中張鎮。調整后，涇陽縣轄13個鎮：涇干鎮、永樂鎮、云陽鎮、橋底鎮、王橋鎮、口鎮、三渠鎮、高莊鎮、太平鎮、崇文鎮、安吳鎮、中張鎮、興隆鎮。

2012年末，涇陽縣面積776.8平方千米，戶籍人口529440人，常住人口49.16萬人。2013年末，涇陽縣轄13個鎮，共有8個社區、231個行政村，縣政府駐涇干鎮。

2015年，撤銷涇干鎮，設立涇干街道。調整后，全縣轄1個街道、12個鎮。