秦為齊厭次地，西漢屬青州刺史部平原郡。東漢置樂陵郡。據(jù)《山東通志》記載，“大阜曰陵，樂則取曰民用是”，故曰樂陵。一說，據(jù)《元和郡縣志》：“本燕將樂毅功齊所筑，漢以為縣。”三國時(shí)改樂陵國。晉屬樂陵郡，唐屬滄州郡，宋屬河北東路滄州景城郡。明屬山東布政司濟(jì)南武定州。民國屬濟(jì)南道，1948年屬滄南專區(qū)。1950年設(shè)立樂陵縣，1958年屬商河縣，1960年復(fù)置樂陵縣。1988年9月1日，撤銷樂陵縣，以其行政區(qū)域設(shè)立樂陵市。

1990年1月1日，商河縣的奎臺鄉(xiāng)劃歸樂陵市管轄。1993年12月10日，撤銷王寨子鄉(xiāng)，將其行政區(qū)域并入楊安鎮(zhèn)；撤銷大徐鄉(xiāng)，將其行政區(qū)域并入朱集鄉(xiāng)。1996年，樂陵市面積1172.2平方千米，人口59.7萬人。轄4個(gè)鎮(zhèn)、21個(gè)鄉(xiāng)。市政府駐城關(guān)鎮(zhèn)。

1996年12月25日，撤銷朱集鄉(xiāng)，設(shè)立朱集鎮(zhèn)（魯政函民字[1996]58號批復(fù)）。至此，樂陵市轄5個(gè)鎮(zhèn)、20個(gè)鄉(xiāng)：城關(guān)鎮(zhèn)、黃夾鎮(zhèn)、孔鎮(zhèn)、楊安鎮(zhèn)、朱集鎮(zhèn)、郭家鄉(xiāng)、三間堂鄉(xiāng)、西段鄉(xiāng)、胡家鄉(xiāng)、楊家鄉(xiāng)、大孫鄉(xiāng)、茨頭堡鄉(xiāng)、楊盤鄉(xiāng)、丁塢鄉(xiāng)、張橋鄉(xiāng)、化樓鄉(xiāng)、張屯鄉(xiāng)、鄭店鄉(xiāng)、王集鄉(xiāng)、花園鄉(xiāng)、劉武官鄉(xiāng)、鐵營鄉(xiāng)、寨頭堡鄉(xiāng)、雙廟趙鄉(xiāng)、奎臺鄉(xiāng)。

2000年6月15日，樂陵市撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，以原城關(guān)鎮(zhèn)的行政區(qū)域設(shè)立市中街道，辦事處機(jī)關(guān)駐原城關(guān)鎮(zhèn)政府駐地；撤銷胡家鄉(xiāng)，以原胡家鄉(xiāng)的行政區(qū)域設(shè)立胡家街道，辦事處機(jī)關(guān)駐原胡家鄉(xiāng)政府駐地；撤銷雙廟趙鄉(xiāng)，以原雙廟趙鄉(xiāng)的行政區(qū)域設(shè)立云紅街道，辦事處機(jī)關(guān)駐原雙廟趙鄉(xiāng)政府駐地；撤銷郭家鄉(xiāng)，以原郭家鄉(xiāng)的行政區(qū)域設(shè)立郭家街道，辦事處機(jī)關(guān)駐原郭家鄉(xiāng)政府駐地；撤銷三間堂鄉(xiāng)，將其行政區(qū)域并入朱集鎮(zhèn)；撤銷楊家鄉(xiāng)、茨頭堡鄉(xiāng)，將其行政區(qū)域并入黃夾鎮(zhèn)；撤銷丁塢鄉(xiāng)、楊盤鄉(xiāng)，合并設(shè)立丁塢鎮(zhèn)，丁塢鎮(zhèn)政府駐原丁塢鄉(xiāng)政府駐地；撤銷花園鄉(xiāng)、劉武官鄉(xiāng)，合并設(shè)立花園鎮(zhèn)，花園鎮(zhèn)政府駐原花園鄉(xiāng)政府駐地；撤銷鄭店鄉(xiāng)、王集鄉(xiāng)、奎臺鄉(xiāng)，合并設(shè)立鄭店鎮(zhèn)，鄭店鎮(zhèn)政府駐原鄭店鄉(xiāng)政府駐地；撤銷化樓鄉(xiāng)、張屯鄉(xiāng)，合并設(shè)立化樓鎮(zhèn)，化樓鎮(zhèn)政府駐原化樓鄉(xiāng)政府駐地；撤銷張橋鄉(xiāng)，將其行政區(qū)域并入孔鎮(zhèn)。至此，樂陵市轄4個(gè)街道、8個(gè)鎮(zhèn)、4個(gè)鄉(xiāng)：市中街道、云紅街道、郭家街道、胡家街道、楊安鎮(zhèn)、黃夾鎮(zhèn)、朱集鎮(zhèn)、孔鎮(zhèn)、化樓鎮(zhèn)、花園鎮(zhèn)、鄭店鎮(zhèn)、丁塢鎮(zhèn)、寨頭堡鄉(xiāng)、鐵營鄉(xiāng)、大孫鄉(xiāng)、西段鄉(xiāng)。

2000年第五次全國人口普查，樂陵市常住總?cè)丝?15833人，其中：市中街道66518人，胡家街道25666人，云紅街道23083人，郭家街道21496人，楊安鎮(zhèn)42593人，朱集鎮(zhèn)56981人，黃夾鎮(zhèn)63051人，丁塢鎮(zhèn)35521人，花園鎮(zhèn)42050人，鄭店鎮(zhèn)59327人，化樓鎮(zhèn)37031人，孔鎮(zhèn)47130人，西段鄉(xiāng)25594人，大孫鄉(xiāng)21739人，鐵營鄉(xiāng)24700人，寨頭堡鄉(xiāng)23353人。

2007年末，樂陵市總面積1172.16平方千米。總?cè)丝?8.17萬人，其中城鎮(zhèn)人口17.82萬人。有少數(shù)民族22個(gè)，985人。轄4個(gè)街道、8個(gè)鎮(zhèn)、4個(gè)鄉(xiāng)，1089個(gè)行政村。

2010年，撤銷鐵營鄉(xiāng)，設(shè)立鐵營鎮(zhèn)。調(diào)整后，全市轄4個(gè)街道、9個(gè)鎮(zhèn)、3個(gè)鄉(xiāng)：市中街道、胡家街道、云紅街道、郭家街道、楊安鎮(zhèn)、朱集鎮(zhèn)、黃夾鎮(zhèn)、丁塢鎮(zhèn)、花園鎮(zhèn)、鄭店鎮(zhèn)、化樓鎮(zhèn)、孔鎮(zhèn)鎮(zhèn)、鐵營鎮(zhèn)、西段鄉(xiāng)、大孫鄉(xiāng)、寨頭堡鄉(xiāng)。市政府駐市中街道。

2010年第六次人口普查，樂陵市常住總?cè)丝?52415人，其中：市中街道105719人，胡家街道24120人，云紅街道29424人，郭家街道15710人，楊安鎮(zhèn)47374人，朱集鎮(zhèn)55801人，黃夾鎮(zhèn)57084人，丁塢鎮(zhèn)37573人，花園鎮(zhèn)43233人，鄭店鎮(zhèn)59310人，化樓鎮(zhèn)36917人，孔鎮(zhèn)48186人，鐵營鎮(zhèn)25431人，西段鄉(xiāng)24260人，大孫鄉(xiāng)22529人，寨頭堡鄉(xiāng)19744人。