商代為艾侯領(lǐng)地。春秋戰(zhàn)國先后屬吳、越、楚。秦屬九江郡。漢景帝三年（公元前154年）設(shè)海昏縣。新莽名“宜生”；漢光武復(fù)名“海昏”；永元十六年（公元104年）從海昏分設(shè)建昌縣；建安四年（199年）從海昏分立西安縣，縣治在高城鄉(xiāng)之西安里（今石渡新峰）。晉太康元年（280年）改西安縣為豫寧縣。南朝陳永定三年（559年），于豫寧縣立豫寧郡，轄艾、永修、建昌、新吳（即今奉新）、豫寧五縣。隋開皇九年（589年）省豫寧郡，將永修、豫寧、新吳、艾四縣合并為建昌縣，屬洪州總管府。大業(yè)三年（公元607年），洪州改為豫章郡。
　　武周長安四年（704）析建昌縣置武寧縣，縣城仍在西安里，武寧縣名自此始。唐景云元年（710年），改武寧復(fù)為豫寧，縣城由西安里遷新縣（今石渡新華）。天寶四年（745年），縣城由新縣遷玉枕山前（即老縣城古艾鎮(zhèn)）。寶應(yīng)元年（762年），因避代宗李豫諱，，改豫寧為武寧縣。貞元十六年（800年），分武寧八鄉(xiāng)（高、崇、奉、武、仁、西、安、太）設(shè)分寧縣（即今修水、銅鼓縣）。南唐升元元年（937年），武寧縣南朱家山以南至鐵門檻一部分劃出，與建昌、奉新兩縣各劃出之地設(shè)靖安縣，均屬江南西路管轄。
　　宋，武寧屬江南西路洪州。元屬江西隆興路，至元二十一年（1284年）隆興改為龍興。至元二十三年，武寧置寧州，俠武寧、分寧兩縣。大德五年（1301年），分寧改稱寧州，武寧屬龍興路。明清屬南昌府。民國初始，廢府，武寧直屬江西省都督府。民國3年（1914年），屬巡陽道。民國15年（1926年），廢道，武寧直屬省轄。民國21年（1932年）后，武寧屬第二行政區(qū)，行政長官駐武寧。民國24年（1935年）4月24日，屬第一行政區(qū)，行政督察員駐武寧。民國31年（1942年）8月，屬第九行政區(qū)（專署駐武寧）。
　　1949年5月30日武寧解放，成立武寧縣人民政府，隸屬九江地區(qū)。1955年3月，縣人民政府改稱縣人民委員會。1968年6月，成立縣革命委員會。1981年3月，成立縣人民政府。

　　1993年1月3日，撤銷石門樓鄉(xiāng)、魯溪鄉(xiāng)、船灘鄉(xiāng)、泉口鄉(xiāng)，設(shè)立石門樓鎮(zhèn)、魯溪鎮(zhèn)、船灘鎮(zhèn)、泉口鎮(zhèn)（贛民字[1993]3號批復(fù)）。
　　1997年2月3日，武寧縣縣農(nóng)科所改制，與從黃塅鎮(zhèn)劃入的花棚、茶坪、石枧、武安、源口、彭術(shù)、桐林行政村和實驗場組建南市鄉(xiāng)，鄉(xiāng)政府駐董家坪（贛民字[1997]24號批復(fù)）。全縣面積3506.6平方千米，人口35.8萬，轄8個鎮(zhèn)、16個鄉(xiāng)：新寧鎮(zhèn)、泉口鎮(zhèn)、魯溪鎮(zhèn)、澧溪鎮(zhèn)、船灘鎮(zhèn)、石門樓鎮(zhèn)、黃塅鎮(zhèn)、羅坪鎮(zhèn)、上湯鄉(xiāng)、南岳鄉(xiāng)、東林鄉(xiāng)、石渡鄉(xiāng)、清江鄉(xiāng)、巾口鄉(xiāng)、宋溪鄉(xiāng)、伊山鄉(xiāng)、甫田鄉(xiāng)、官蓮鄉(xiāng)、橫路鄉(xiāng)、大洞鄉(xiāng)、楊洲鄉(xiāng)、嚴(yán)陽鄉(xiāng)、羅溪鄉(xiāng)、南市鄉(xiāng)。
　　2000年根據(jù)第五次人口普查數(shù)據(jù)，全縣總?cè)丝?45292人；其中：新寧鎮(zhèn)36975人、泉口鎮(zhèn)19518人、魯溪鎮(zhèn)30456人、澧溪鎮(zhèn)23629人、船灘鎮(zhèn)25499人、石門樓鎮(zhèn)20745人、黃段鎮(zhèn)15694人、羅坪鎮(zhèn)15949人、大洞鄉(xiāng)8530人、橫路鄉(xiāng)20379人、官蓮鄉(xiāng)14428人、巾口鄉(xiāng)7457人、宋溪鄉(xiāng)9496人、伊山鄉(xiāng)3084人、甫田鄉(xiāng)13356人、上湯鄉(xiāng)6921人、南岳鄉(xiāng)3437人、東林鄉(xiāng)8426人、石渡鄉(xiāng)13228人、清江鄉(xiāng)12135人、羅溪鄉(xiāng)12401人、嚴(yán)陽鄉(xiāng)3116人、楊洲鄉(xiāng)8859人、南市鄉(xiāng)11574人。
2002年1月11日，撤銷伊山鄉(xiāng)，劃歸宋溪鄉(xiāng)；撤銷南岳鄉(xiāng)，劃歸船灘鎮(zhèn)；（贛民字[2002]10號批復(fù)）。2002年7月16日，撤銷宋溪鄉(xiāng)，設(shè)立宋溪鎮(zhèn)（贛民字[2002]155號批復(fù)）。2002年底，武寧縣面積3507平方千米，人口34.5萬人，其中非農(nóng)業(yè)人口4.5萬人。轄9個鎮(zhèn)、13個鄉(xiāng)，9個居委會、254個行政村。縣政府駐新寧鎮(zhèn)。
　　2003年10月10日，撤銷黃塅鎮(zhèn)、嚴(yán)陽鄉(xiāng)、南市鄉(xiāng)，成建制劃歸新寧鎮(zhèn)管轄（贛民字[2003]260號批復(fù)）。2003年底，全縣總?cè)丝?4.8萬人。轄8鎮(zhèn)11鄉(xiāng)。