秦始皇帝三十三年（公元前214年）置縣。據說因縣境為四水會流之地，故名“四會”。1993年11月撤縣建市。

1996年，四會市轄3個街道、14個鎮：城中街道、東城街道、貞山街道、龍甫鎮、地豆鎮、威整鎮、羅源鎮、逕口鎮、大沙鎮、新江鎮、石狗鎮、黃田鎮、鄧村鎮、江谷鎮、江林鎮、龍灣鎮、下茆鎮。

2000年第五次人口普查，四會市總人口409804人，其中：城中街道87021人，東城街道76490人，貞山街道13238人，龍甫鎮12387人，地豆鎮23474人，威整鎮11784人，羅源鎮7897人，逕口鎮15055人，大沙鎮30080人，新江鎮11451人，石狗鎮19053人，黃田鎮12756人，鄧村鎮10468人，江谷鎮25535人，江林鎮3666人，龍灣鎮12762人，下茆鎮12031人，大旺綜合經濟開發區24656人。

2002年，四會市轄貞山、城中、東城3個街道和龍灣、龍甫、地豆、威整、羅源、逕口、新江、大沙、鄧村、石狗、黃田、下茆、江谷、江林14個鎮，158個村委會、25個居委會。

2003年11月，全市由17個鎮（街道）撤并為13個鎮（街道）：撤銷新江鎮并入東城街道，撤銷鄧村鎮并入貞山街道，撤銷江林鎮并入江谷鎮；撤銷龍灣鎮并入下茆鎮。全市總面積1163平方千米。總人口40.10萬人，外來人口3.97萬人。轄東城、城中、貞山3個街道和龍甫、地豆、威整、羅源、逕口、大沙、石狗、黃田、下茆、江谷10個鎮，共有159個村委會和26個居委會，市政府駐東城街道。

2009年末，四會市面積1260.02平方千米，轄3個街道、10個鎮，39個居委會、123個行政村。市政府駐東城街道四會大道南廣場北路。