平羅縣始建于清雍正二年（1724年）。秦及西漢初屬北地郡富平縣。漢武帝時在今縣境下廟鄉暖泉村設廉縣。東漢、兩晉時縣境為匈奴、鮮卑等少數民族控制。南北朝及隋時屬靈武郡。唐屬靈州都督府，朔方節度使管轄。唐先天二年（713年），在今縣境姚伏鎮置定遠城。唐景福二年（893年）升為警州。北宋、西夏時屬中興府（今銀川市）。元、明時屬寧夏府、寧夏衛轄。明嘉靖（1551年）時，設平虜守御千戶所。清初沿襲明代衛所制，雍正二年改置平虜所為平羅縣，屬甘肅省寧夏府。平羅縣即為平虜之轉音。
　　平羅建縣后第三年開挖興建了惠農、昌潤兩渠，招民墾種。于1727年、1729年在縣境內增設新渠（駐今姚伏鎮）、寶豐（駐今寶豐鎮）兩縣。至乾隆三年（1739年），此處大地震，新渠、寶豐二縣城震毀，兩縣隨之撤銷，并入平羅縣。
　　縣屬五堆子一帶的狹長地帶，1784年黃河向西改道，此塊土地被甩在黃河東岸。后經陜甘總督奏準該地仍歸平羅縣，并立碑為界。1930年，當時的綏遠省在此處設置沃野設治局；寧夏為爭此地，在此設置陶樂設治局。后經國民政府內政部派員查勘后，于1937年裁定沃野設治局歸寧夏管轄，仍名為陶樂設治局。1941年從平羅縣劃出，改建為陶樂縣。
　　清嘉慶十一年（1806年），原屬阿拉善旗的磴口一帶，劃歸平羅縣。1926年，將磴口從平羅劃出，設置為磴口縣。
　　民國22年（1933年），寧夏省調整寧夏、寧朔、平羅三縣的轄地，原屬平羅縣的常信、洪廣、丁義、李剛、清水、通義等9堡及高榮堡的西半部，劃歸寧夏縣。
　　民國三十年（1941年），劃出平羅縣北部的寶豐、黃渠橋，石嘴山高莊、惠北、靈沙等8個鄉劃出建立惠農縣。
　　1945年，平羅縣屬寧夏第三行政督察專員公署管轄。兩個月后，寧夏第三專員督察區撤銷，改置為銀北專區，平羅縣歸其管轄。
　　1949年，寧夏解放，平羅縣直屬寧夏省。1954年，寧夏省撤銷并入甘肅省，設置銀川專區，平羅縣歸屬銀川專區管轄。
　　1958年，寧夏回族自治區成立，銀川專區撤銷，平羅縣直屬自治區管轄。1972年，設立銀北地區，平羅縣又隸屬銀北地區。1975年，銀北地區撤銷，平羅縣劃歸石嘴山市。
 　（* 資料出處：《寧夏現代政區變遷沿革》，馮茂著，寧夏人民出版社，1998年9月第1版，銀川）

　　2002年10月19日，國務院批準（國函[2002]96號）調整石嘴山市部分行政區劃：將平羅縣的隆湖吊莊鄉及崇崗鄉的長勝、九泉、潮湖3個村劃歸大武口區管轄。（行政區劃調整前：平羅縣積2046平方千米，人口26萬。）
　　2003年12月31日國務院批準（國函[2003]139號）：撤銷石嘴山市陶樂縣。將原陶樂縣的紅崖子鄉、高仁鄉、馬太溝鎮劃歸平羅縣管轄，月牙湖鄉劃歸銀川市興慶區管轄。行政區劃調整前（根據簡冊2003）：平羅縣面積1568平方千米，人口23萬；陶樂縣面積909平方千米，人口3萬，郵政編碼753500，縣人民政府駐馬太溝鎮。