明置安南衛，清康熙二十六年（1687年）置安南縣。1941年以縣境晴隆山更名為今名。

1996年，晴隆縣轄7個鎮、7個鄉（其中1個民族鄉）：蓮城縣沙子鎮、雞場鎮、碧痕鎮、大廠鎮、中營鎮、花貢鎮、涼水營鄉、馬場鄉、安谷鄉、紫馬鄉、長流鄉、大田鄉、三寶彝族鄉縣政府駐蓮城鎮。

2000年第五次人口普查，晴隆縣總人口258031人，其中：蓮城鎮32123人，沙子鎮19728人，碧痕鎮15439人，大廠鎮22338人，雞場鎮24290人，花貢鎮18177人，中營鎮17921人，長流鄉18706人，大田鄉11538人，馬場鄉19777人，涼水營鄉23642人，紫馬鄉13467人，安谷鄉16855人，三寶彝族鄉4030人。

2003年末，晴隆縣總人口28.81萬人，其中少數民族人口15.23萬人，占總人口的56%，非農業人口2.41萬人。轄8個鎮、6個鄉（其中1個彝族民族鄉），185個村委會、10個居委會。

2007年末，晴隆縣總面積1331.1平方千米，總人口29.93萬人，其中少數民族人口16.49萬人，非農業人口2.22萬人，轄8個鎮、6個鄉（其中1個民族鄉），3個社區、96個行政村。

2010年第六次人口普查，晴隆縣常住總人口246809人，其中：蓮城鎮36753人，沙子鎮18705人，碧痕鎮15858人，大廠鎮18071人，雞場鎮22846人，花貢鎮15774人，中營鎮16571人，光照鎮20584人，長流鄉17894人，大田鄉11874人，馬場鄉20789人，紫馬鄉11834人，安谷鄉14900人，三寶彝族鄉4356人。2010年末，晴隆縣常住人口24.70萬人。

2011年末，晴隆縣面積1331.1平方千米，常住人口24.60萬人，戶籍人口33.53萬人，轄8個鎮、6個鄉（其中1個民族鄉），5個社區、91個行政村。