唐置思邛縣，宋改邛水縣。明弘治七年（1494）設(shè)印江縣，隸思南府。“印”系“邛”字之訛。1986年改印江土家族苗族自治縣。
1996年，印江土家族苗族自治縣轄9個鎮(zhèn)、8個鄉(xiāng)：峨嶺鎮(zhèn)、洋溪鎮(zhèn)、朗溪鎮(zhèn)、纏溪鎮(zhèn)、合水鎮(zhèn)、木黃鎮(zhèn)、沙子坡鎮(zhèn)、天堂鎮(zhèn)、板溪鎮(zhèn)、新寨鄉(xiāng)、中壩鄉(xiāng)、杉樹鄉(xiāng)、刀壩鄉(xiāng)、新業(yè)鄉(xiāng)、永義鄉(xiāng)、羅場鄉(xiāng)、楊柳鄉(xiāng)�？h政府駐峨嶺鎮(zhèn)。
2000年第五次人口普查，印江土家族苗族自治縣總?cè)丝?35263人，其中：峨蛉鎮(zhèn)47924人，板溪鎮(zhèn)26555人，沙子坡鎮(zhèn)21575人，天堂鎮(zhèn)22598人，木黃鎮(zhèn)22712人，合水鎮(zhèn)22164人，朗溪鎮(zhèn)15949人，纏溪鎮(zhèn)18859人，洋溪鎮(zhèn)14524人，新寨鄉(xiāng)26939人，中壩鄉(xiāng)12702人，杉樹鄉(xiāng)15990人，刀壩鄉(xiāng)24234人，新業(yè)鄉(xiāng)9931人，永義鄉(xiāng)10177人，羅場鄉(xiāng)11436人，楊柳鄉(xiāng)10994人。
2003年末，印江土家族苗族自治縣總?cè)丝?1.48萬人，其中非農(nóng)業(yè)人口2.52萬人；少數(shù)民族人口占總?cè)丝诘?3.2%。轄9個鎮(zhèn)、8個鄉(xiāng)，365個村委會、9個居委會。
2007年末，全縣面積1969.1平方千米，總?cè)丝?2.8萬人，其中，非農(nóng)業(yè)人口3.53萬人，少數(shù)民族人口為30.45萬人。轄9個鎮(zhèn)、8個鄉(xiāng)，347個行政村、8個居委會。
2010年第六次人口普查，印江土家族苗族自治縣常住總?cè)丝?84220人，其中：峨嶺鎮(zhèn)61183人，板溪鎮(zhèn)19725人，沙子坡鎮(zhèn)16689人，天堂鎮(zhèn)16700人，木黃鎮(zhèn)19428人，合水鎮(zhèn)16964人，朗溪鎮(zhèn)13323人，纏溪鎮(zhèn)15407人，洋溪鎮(zhèn)10798人，新寨鄉(xiāng)19999人，中壩鄉(xiāng)9006人，杉樹鄉(xiāng)11634人，刀壩鄉(xiāng)19914人，新業(yè)鄉(xiāng)7364人，永義鄉(xiāng)8547人，羅場鄉(xiāng)8998人，楊柳鄉(xiāng)8541人。2010年末，全縣常住人口28.44萬人。
2011年末，印江土家族苗族自治縣面積1969.1平方千米。常住人口28.29萬人；戶籍人口43.59萬人，其中非農(nóng)業(yè)人口2.50萬人；少數(shù)民族人口為26.74萬人。轄9個鎮(zhèn)、8個鄉(xiāng)，12個居委會、365個行政村。
2015年3月18日，省政府批復(fù)（黔府函[2015]50號）同意撤銷峨嶺鎮(zhèn)、木黃鎮(zhèn)、新業(yè)鄉(xiāng)、中壩鄉(xiāng)、新寨鄉(xiāng)、永義鄉(xiāng)、刀壩鄉(xiāng)、杉樹坳鄉(xiāng)、楊柳鄉(xiāng)，設(shè)置新的峨嶺街道、龍津街道、中興街道、木黃鎮(zhèn)、新寨鎮(zhèn)、紫薇鎮(zhèn)、刀壩鎮(zhèn)、杉樹鎮(zhèn)、楊柳鎮(zhèn)。峨嶺街道轄原峨嶺鎮(zhèn)城南社區(qū)、巖底村、坪興村、峨嶺村、同心村、普同村、峨嶺關(guān)村和原新寨鄉(xiāng)小云村、大云村、黔溪村、上槽村、小澤村及朗溪鎮(zhèn)塘池村、張家村、川巖村、大堯村，纏溪鎮(zhèn)的楊柳塘村、曾家坳村、青杠林村，街道辦事處駐峨嶺村；龍津街道轄原峨嶺鎮(zhèn)城中社區(qū)、城北社區(qū)、紅光村、甲山村、麻柳村、幸福村、大竹村、大石村、和平村、黔江村、桶溪村、貴江村、豐良村、龍溪村、石灰溪村、杉木嶺村、桐子坪村、長坡村、江家坡村，街道辦事處駐紅光村；中興街道轄原中壩鄉(xiāng)，街道辦事處駐中壩村；木黃鎮(zhèn)轄原木黃鎮(zhèn)和原新業(yè)鄉(xiāng)，鎮(zhèn)政府駐木黃村；新寨鎮(zhèn)轄原新寨鄉(xiāng)（除劃歸峨嶺街道管轄部分外），鎮(zhèn)政府駐新寨村；紫薇鎮(zhèn)轄原永義鄉(xiāng)，鎮(zhèn)政府駐永義村；刀壩鎮(zhèn)轄原刀壩鄉(xiāng)，鎮(zhèn)政府駐刀壩村；杉樹鎮(zhèn)轄原杉樹坳鄉(xiāng)，鎮(zhèn)政府駐杉樹村；楊柳鎮(zhèn)轄原楊柳鄉(xiāng)，鎮(zhèn)政府駐楊柳村。
至此，全縣轄3個街道、13個鎮(zhèn)、1個鄉(xiāng)：峨嶺街道、龍津街道、中興街道、板溪鎮(zhèn)、沙子坡鎮(zhèn)、天堂鎮(zhèn)、木黃鎮(zhèn)、合水鎮(zhèn)、朗溪鎮(zhèn)、纏溪鎮(zhèn)、洋溪鎮(zhèn)、新寨鎮(zhèn)、紫薇鎮(zhèn)、刀壩鎮(zhèn)、杉樹鎮(zhèn)、楊柳鎮(zhèn)、羅場鄉(xiāng)�？h政府駐峨嶺街道縣府路。