因縣境越西河而得名。先秦時屬“西南夷地”，漢置闌縣。北周天和三年（568）置邛部縣至隋唐。宋為邛部川，元為邛部州，明為越嶲衛(wèi)，清為越嶲廳。1913年改越嶲縣，1959年改越西縣。

1956年，析越西、昭覺二縣部分地區(qū)設普雄縣，駐越西貢莫。1960年1月7日，國務院批準撤銷普雄縣，將原普雄縣的行政區(qū)域劃歸越西縣。1960年1月30日，四川省人民委員會批復將越西縣的海棠區(qū)劃歸甘洛縣（川辦字第0037號）。

1996年，越西縣面積2256平方千米，人口22.3萬人，以彝族為多，漢族占31.4%，藏、回等民族占1.8%。轄5鎮(zhèn)41鄉(xiāng)：越城鎮(zhèn)、乃托鎮(zhèn)、新民鎮(zhèn)、中所鎮(zhèn)、普雄鎮(zhèn)、城郊鄉(xiāng)、河東鄉(xiāng)、西山鄉(xiāng)、大瑞鄉(xiāng)、丁山鄉(xiāng)、大花鄉(xiāng)、南箐鄉(xiāng)、馬拖鄉(xiāng)、新鄉(xiāng)鄉(xiāng)、大屯鄉(xiāng)、板橋鄉(xiāng)、瓦巖鄉(xiāng)、爾覺鄉(xiāng)、四甘普鄉(xiāng)、鐵西鄉(xiāng)、拉普鄉(xiāng)、白果鄉(xiāng)、梅花鄉(xiāng)、保安藏族鄉(xiāng)、貢莫鄉(xiāng)、樂青池鄉(xiāng)、曲可地鄉(xiāng)、拉白鄉(xiāng)、德吉鄉(xiāng)、依洛地壩鄉(xiāng)、爾賽鄉(xiāng)、竹阿覺鄉(xiāng)、古二鄉(xiāng)、依吉拉尼鄉(xiāng)、保石鄉(xiāng)、斯基鄉(xiāng)、書古鄉(xiāng)、五里箐鄉(xiāng)、瓦普莫鄉(xiāng)、申果鄉(xiāng)、瓦曲覺鄉(xiāng)、合覺鄉(xiāng)、申普鄉(xiāng)、瓦里覺鄉(xiāng)、瓦曲乃烏鄉(xiāng)、拉吉鄉(xiāng)。縣政府駐越城鎮(zhèn)。

2000年第五次人口普查，越西縣總人口237800人，其中（5個鎮(zhèn)、36個鄉(xiāng)）：越城鎮(zhèn)26571人，中所鎮(zhèn)8887人，新民鎮(zhèn)9247人，乃托鎮(zhèn)7312人，普雄鎮(zhèn)15911人，新鄉(xiāng)鄉(xiāng)2383人，馬拖鄉(xiāng)8926人，大瑞鄉(xiāng)11475人，南箐鄉(xiāng)7752人，丁山鄉(xiāng)5873人，大花鄉(xiāng)5479人，河東鄉(xiāng)7310人，西山鄉(xiāng)4421人，板橋鄉(xiāng)7148人，瓦巖鄉(xiāng)6114人，大屯鄉(xiāng)7809人，保安藏族鄉(xiāng)3923人，白果鄉(xiāng)5066人，梅花鄉(xiāng)3261人，拉普鄉(xiāng)5607人，鐵西鄉(xiāng)4149人，爾覺鄉(xiāng)4687人，四甘普鄉(xiāng)4284人，貢莫鄉(xiāng)5403人，拉白鄉(xiāng)2135人，樂青地鄉(xiāng)5213人，德吉鄉(xiāng)2120人，依洛地壩鄉(xiāng)6574人，爾賽鄉(xiāng)4646人，古二鄉(xiāng)3244人，竹阿覺鄉(xiāng)2759人，保石鄉(xiāng)3196人，五里箐鄉(xiāng)5161人，書古鄉(xiāng)5389人，瓦菩莫鄉(xiāng)2592人，申果鄉(xiāng)2594人，瓦曲覺鄉(xiāng)2734人，申普鄉(xiāng)4067人，瓦曲乃烏鄉(xiāng)405人，瓦里覺鄉(xiāng)2991人，拉吉鄉(xiāng)2982人。

2004年，越西縣轄5個鎮(zhèn)（越城、普雄、乃托、新民、中所）、35個鄉(xiāng)（河東、西山、大花、南箐、大瑞、馬拖、新鄉(xiāng)、板橋、瓦巖、梅花、白果、鐵西、拉普、爾覺、德吉、爾賽、保石、拉吉、貢莫、書古、大屯、丁山、古二、拉白、四甘普、樂青地、五里箐、瓦普莫、瓦里覺、瓦曲覺、瓦曲乃烏、依洛地壩）、1個民族鄉(xiāng)（保安藏族）。

2010年第六次人口普查，越西縣常住總人口269896人，其中：越城鎮(zhèn)34986人，中所鎮(zhèn)8932人，新民鎮(zhèn)10203人，乃托鎮(zhèn)7278人，普雄鎮(zhèn)19485人，新鄉(xiāng)鄉(xiāng)2586人，馬拖鄉(xiāng)11011人，大瑞鄉(xiāng)10294人，南箐鄉(xiāng)9264人，丁山鄉(xiāng)5725人，大花鄉(xiāng)6633人，河東鄉(xiāng)7944人，西山鄉(xiāng)6065人，板橋鄉(xiāng)7175人，瓦巖鄉(xiāng)7394人，大屯鄉(xiāng)8733人，保安藏族鄉(xiāng)3355人，白果鄉(xiāng)4829人，梅花鄉(xiāng)3400人，拉普鄉(xiāng)6279人，鐵西鄉(xiāng)4596人，爾覺鄉(xiāng)5520人，四甘普鄉(xiāng)4630人，貢莫鄉(xiāng)6077人，拉白鄉(xiāng)2605人，樂青地鄉(xiāng)6238人，德吉鄉(xiāng)2088人，依洛地壩鄉(xiāng)7877人，爾賽鄉(xiāng)4928人，古二鄉(xiāng)3609人，竹阿覺鄉(xiāng)3345人，保石鄉(xiāng)3135人，五里箐鄉(xiāng)6371人，書古鄉(xiāng)6836人，瓦普莫鄉(xiāng)3514人，申果鄉(xiāng)3116人，瓦曲覺鄉(xiāng)2855人，申普鄉(xiāng)4169人，瓦曲乃烏鄉(xiāng)393人，瓦里覺鄉(xiāng)3478人，拉吉鄉(xiāng)2945人。