東漢為漢寧縣。東晉升平二年（358）析晉寧縣地始置汝城縣。南朝稱盧陽縣，唐為義昌縣，五代后唐改稱郴義縣，宋為桂陽縣。1913年，原桂陽州改為桂陽縣，原桂陽縣復(fù)稱汝城縣。1959年3月經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，汝城、桂東兩縣合并為汝桂縣，縣人委駐原汝城縣城。1961年5月，撤銷汝桂縣，恢復(fù)汝城縣、桂東縣。
1995年，汝城縣面積2402平方千米，人口約35.6萬人。轄7個鎮(zhèn)、16個鄉(xiāng)（其中3個民族鄉(xiāng)）：城關(guān)鎮(zhèn)、小垣鎮(zhèn)、熱水鎮(zhèn)、三江口鎮(zhèn)、土橋鎮(zhèn)、三星鎮(zhèn)、暖水鎮(zhèn)、城郊鄉(xiāng)、附城鄉(xiāng)、井坡鄉(xiāng)、大坪鄉(xiāng)、文明鄉(xiāng)、盈洞瑤族鄉(xiāng)、嶺秀瑤族鄉(xiāng)、馬橋鄉(xiāng)、外沙鄉(xiāng)、延壽瑤族鄉(xiāng)、永豐鄉(xiāng)、益將鄉(xiāng)、濠頭鄉(xiāng)、集龍鄉(xiāng)、田莊鄉(xiāng)、南洞鄉(xiāng)。縣政府駐城關(guān)鎮(zhèn)。
1996年，大坪鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。調(diào)整后，汝城縣轄8個鎮(zhèn)、15個鄉(xiāng)。
2000年第五次人口普查，汝城縣總?cè)丝?42861人，其中：城關(guān)鎮(zhèn)18065人，小垣鎮(zhèn)10138人，熱水鎮(zhèn)9687人，土橋鎮(zhèn)28460人，三星鎮(zhèn)26844人，暖水鎮(zhèn)11209人，大坪鎮(zhèn)27889人，三江口鎮(zhèn)8353人，城郊鄉(xiāng)13623人，附城鄉(xiāng)22431人，井坡鄉(xiāng)19649人，文明鄉(xiāng)26817人，盈洞鄉(xiāng)6408人，嶺秀鄉(xiāng)9542人，田莊鄉(xiāng)12678人，南洞鄉(xiāng)9865人，永豐鄉(xiāng)12540人，濠頭鄉(xiāng)12592人，益將鄉(xiāng)6740人，集龍鄉(xiāng)5202人，馬橋鄉(xiāng)15217人，外沙鄉(xiāng)13242人，延壽鄉(xiāng)15670人。
2004年，全縣轄8個鎮(zhèn)、15個鄉(xiāng)（其中3個民族鄉(xiāng)）：城關(guān)鎮(zhèn)、小垣鎮(zhèn)、熱水鎮(zhèn)、土橋鎮(zhèn)、三星鎮(zhèn)、暖水鎮(zhèn)、大坪鎮(zhèn)、三江口鎮(zhèn)、城郊鄉(xiāng)、附城鄉(xiāng)、井坡鄉(xiāng)、文明鄉(xiāng)、盈洞瑤族鄉(xiāng)、嶺秀瑤族鄉(xiāng)、田莊鄉(xiāng)、南洞鄉(xiāng)、永豐鄉(xiāng)、濠頭鄉(xiāng)、益將鄉(xiāng)、集龍鄉(xiāng)、馬橋鄉(xiāng)、外沙鄉(xiāng)、延壽瑤族鄉(xiāng)。縣政府駐城關(guān)鎮(zhèn)。
2012年，省民政廳（湘民行發(fā)[2012]10號）批復(fù)同意對汝城縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整如下：一、將城關(guān)鎮(zhèn)、城郊鄉(xiāng)、附城鄉(xiāng)成建制合并，設(shè)立盧陽鎮(zhèn)。以原城關(guān)鎮(zhèn)、城郊鄉(xiāng)、附城鄉(xiāng)的行政區(qū)域為新設(shè)盧陽鎮(zhèn)的行政區(qū)域，盧陽鎮(zhèn)轄29個建制村、6個居委會，總面積115.59平方公里，總?cè)丝?.54萬人，鎮(zhèn)人民政府駐九龍大道。二、將馬橋鄉(xiāng)、外沙鄉(xiāng)成建制合并，設(shè)立馬橋鄉(xiāng)。以原馬橋鄉(xiāng)、外沙鄉(xiāng)的行政區(qū)域為新設(shè)馬橋鄉(xiāng)的行政區(qū)域，馬橋鄉(xiāng)轄24個建制村、2個居委會，總面積198.18平方公里，總?cè)丝?.22萬人，鄉(xiāng)人民政府駐馬橋墟（原馬橋鄉(xiāng)人民政府駐地）。三、將集龍鄉(xiāng)、益將鄉(xiāng)成建制合并，設(shè)立集益鄉(xiāng)。以原集龍鄉(xiāng)、益將鄉(xiāng)的行政區(qū)域為新設(shè)集益鄉(xiāng)的行政區(qū)域，集益鄉(xiāng)轄14個建制村、2個居委會，總面積170.03平方公里，總?cè)丝?.33萬人，鄉(xiāng)人民政府駐益將墟（原益將鄉(xiāng)人民政府駐地）。四、將三星鎮(zhèn)更名為泉水鎮(zhèn)。至此，全縣轄8個鎮(zhèn)、11個鄉(xiāng)（其中3個民族鄉(xiāng)）：盧陽鎮(zhèn)、小垣瑤族鎮(zhèn)、熱水鎮(zhèn)、土橋鎮(zhèn)、泉水鎮(zhèn)、暖水鎮(zhèn)、大坪鎮(zhèn)、三江口瑤族鎮(zhèn)、井坡鄉(xiāng)、文明鄉(xiāng)、盈洞瑤族鄉(xiāng)、嶺秀瑤族鄉(xiāng)、田莊鄉(xiāng)、南洞鄉(xiāng)、永豐鄉(xiāng)、濠頭鄉(xiāng)、延壽瑤族鄉(xiāng)、馬橋鄉(xiāng)、集益鄉(xiāng)。
2013年，省民政廳（湘民行發(fā)[2013]4號）批復(fù)同意撤銷汝城縣文明鄉(xiāng)，設(shè)立文明鎮(zhèn)，以原文明鄉(xiāng)的行政區(qū)域為新設(shè)文明鎮(zhèn)的行政區(qū)域。行政區(qū)劃調(diào)整后，文明鎮(zhèn)轄30個建制村、1個居委會，總面積193平方公里，總?cè)丝?.1萬人，鎮(zhèn)人民政府駐文明圩（原文明鄉(xiāng)人民政府駐地）。撤銷汝城縣馬橋鄉(xiāng)，設(shè)立馬橋鎮(zhèn)，以原馬橋鄉(xiāng)的行政區(qū)域為新設(shè)馬橋鎮(zhèn)的行政區(qū)域。行政區(qū)劃調(diào)整后，馬橋鎮(zhèn)轄24個建制村、2個居委會，總面積198.2平方公里，總?cè)丝?.6萬人，鎮(zhèn)人民政府駐馬橋圩（原馬橋鄉(xiāng)人民政府駐地）。至此，全縣轄10個鎮(zhèn)、9個鄉(xiāng)（其中3個民族鄉(xiāng)）：盧陽鎮(zhèn)、小垣瑤族鎮(zhèn)、熱水鎮(zhèn)、土橋鎮(zhèn)、泉水鎮(zhèn)、暖水鎮(zhèn)、大坪鎮(zhèn)、三江口瑤族鎮(zhèn)、文明鎮(zhèn)、馬橋鎮(zhèn)、井坡鄉(xiāng)、盈洞瑤族鄉(xiāng)、嶺秀瑤族鄉(xiāng)、田莊鄉(xiāng)、南洞鄉(xiāng)、永豐鄉(xiāng)、濠頭鄉(xiāng)、延壽瑤族鄉(xiāng)、集益鄉(xiāng)。