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　　竹王城村位于鎮政府東南部，距鎮中心駐地2.3公里，12個村民組，32個自然村寨，總人口1272戶5685人，地域總面積26平方公里，少數民族占總人口的80%以上，屬東高西低的丘陵地帶，交通便利，306省道穿境而過，水資源豐富羊老河流流通全村，文化底蘊濃厚，有夜郎竹王城遺址和清代的皋陽橋等。竹王城村主要種植水稻、玉米、油菜等農業產業，群眾主要經濟來源為種植業、養殖業、經商及外出務工所獲，人均純收入3500元。是黔南州“185”助民增收示范工程“5千元”田對所在地。其自然村寨基本情況如下：
　　棉花土組：距村委會駐地1.4公里，99戶497人，共有地地347畝，該組主要以種植水稻、油菜，生豬養殖為主要產業，人均純收入達3000元，通組公里全面拉通。該組有3個自然村寨，分別為向水河、長田坎、上寨、下寨。
　　小橋組：距村委會駐地1.2公里，102戶510人，共有耕地地360畝，該組主要以種植水稻、油菜，生豬養殖為主要產業，人均純收入達2500元，通組公里全面拉通。該組有3個自然村寨，分別為灣子寨、苗墳、小橋。 　　龍洞組：距村委會駐地2.2公里，60戶302人，共有耕地181畝，該組主要以種植水稻、油菜，生豬養殖為主要產業，人均純收入達2500元，通組公里全面拉通。水資源豐富，龍洞河的水源起發地。該組有2個自然村寨，分別為灣龍洞、貓耳寨。
　　老羊寨組：距村委會駐地3.2公里，60戶720人，共有耕地地32畝，該組主要以種植水稻、油菜，生豬養殖為主要產業，人均純收入達3000元，通組公里全面拉通。水資源豐富，羊老河流經而過。該組有3個自然村寨，分別為半坡、老羊寨、四方堡。
　　羊老組：距村委會駐地3.2公里，127戶638人，共有耕地382畝，該組主要以種植水稻、油菜，生豬養殖為主要產業，人均純收入達3000元，交通便利，306省道穿境而過，水資源豐富羊老河流經本組，文化底蘊濃厚，清代的皋陽橋，羊腸驛站座落于此。該組有2個自然村寨，分別為羊老街、柏秧井。
　　竹王城組：距村委會駐地3.6公里，80戶402人，共有耕地241畝，該組主要以種植水稻、油菜，生豬養殖為主要產業，人均純收入達3000元，交通便利，306省道穿境而過，文化底蘊濃厚，旅游資源豐富，夜郎竹王城遺址，羊腸驛站座落于此。該組有3個自然村寨，分別為橋邊、老城、東門口。
　　雙沙組：53戶269人，共有耕地地161畝，該組主要以種植水稻、油菜、辣椒為主要產業，人均純收入達2500元，交通便利，306省道穿境而過。該組有3個自然村寨，分別為雙山、林場、苗山。苗山地處深山處，距鎮政府6.2公里，距村委會4公里，全自然村寨7戶，13人，均屬麻瘋病人。交通十分不便，基礎設施落后，經濟發展滯后，是典型的貧困自然村寨。
　　牛角田：114戶572人，共有耕地345畝，該組主要以種植水稻、油菜為主要產業，人均純收入達2500元，2009年實施“深黔”工程和“整村推進”項目建設，水泥道路硬化8公里、連戶道路硬化4.5公里，修建6個垃圾池，呈現一個文明、和諧、亮麗的新農村。該組有3個自然村寨，分別為牛角田大寨、枧頭寨、尾巴田。
　　巖角寨：距村委會駐地3.6公里，124戶620人，共有耕地372畝，該組主要以種植水稻、油菜為主要產業，人均純收入達2000元，通組道路全線拉通，該組有3個自然村寨，分別為高坎子、長田坎、馬鞍坡。
　　棉花寨組：距村委會駐地4公里，68戶344人，共有耕地206畝，該組主要以種植水稻、油菜為主要產業，人均純收入達2000元，通組道路全線拉通，該組有2個自然村寨，分別為掛榜寨、洗布河。
　　紅寨組：距村委會駐地8公里，40戶199人，共有耕地120畝，該組主要以種植水稻、油菜為主要產業，人均純收入達1500元，通組道路全線拉通，該組有3個自然村寨，分別為紅寨、上安春、下安春。
　　紅巖組：距村委會駐地6公里，114戶573人，共有耕地120畝，該組主要以種植水稻、油菜為主要產業，人均純收入達1500元，通組道路全線拉通，該組有5個自然村寨，分別為河坎、大石板、梯子巖、陡山、棉花山。